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基于最优刚性编队分布式生成算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了描述一类特殊的刚性图,给出最优刚性图的概念。在保持队形时,最优刚性图可以减少拓扑图的复杂性。为了最大可能地减少队形通信的复杂性,研究了最优刚性编队的生成理论。首先,提出了4个命题,用以论证基于分布式的最优刚性生成方算法的可行性;其次,基于这些命题,提出了一种多智能体系统的编队算法;最后,通过仿真来验证所提算法的有效性。 相似文献
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近年来,浙江省磐安县人武部坚持以岗位为平台,把核心价值观培育融入岗位实践中,努力抓好民兵政治教育落实。他们借助地方创建"党员示范岗"、"党员先锋岗"活动,组织全县民兵开展"争先创优五带头"活动以及"放心岗"、"示范岗"、"标兵岗"等评比,帮助企业提高经济效益。与此同时, 相似文献
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大型深水装备被海洋油气业界称为“流动的国土”,是大力推进海洋石油工业跨越发展的“战略利器”在南中国海领海争议正烈之际,“海洋石油981”深水钻井平台的南海开钻,现实与象征意义同等重要。 相似文献
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很快,南海就要进入台风季节,且7-9月更是该海域台风肆虐的高峰期。每当台风来临,海面上总会狂风大作、涌浪翻滚,从而对过往舰船、飞机造成极大的损害。果不其然,鉴于天气恶劣等原因,6月16日菲律宾多家媒体报道,菲律宾总统阿基诺已经下令菲海岸警卫队及渔业和水产局船只撤出黄岩岛海域。而此前,颇 相似文献
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结合多体动力学和有限元分析方法对某预研柴油机曲轴进行了疲劳强度分析,得到了曲轴动态应力分布;利用常规的校验结构强度安全性的方法,计算了曲轴在交变载荷下的安全系数和疲劳寿命。结果表明:原设计结构中曲轴疲劳安全系数与寿命略显不足。根据该柴油机预研目标,提出了曲轴结构改进措施。改进后的曲轴应力分布、疲劳安全系数、疲劳寿命都符合要求。 相似文献
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分析了多阶段任务系统(PMS)可靠性分析中传统二元决策图(BDD)建模方法的不足,提出了一种将多阶段任务失效事件分解为互不相容的阶段失效事件,然后分别建立可靠性BDD模型的新方法。通过该方法建立的PMS可靠性BDD模型不但可以计算总体任务失效概率,同时也能计算任务在各阶段发生失效的概率。最后,给出了一个算例,验证了该算法的有效性。 相似文献
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提出一种新的基于多特征多分辨率的快速SAR图像匹配算法.算法主要包含图像预处理、匹配特征选择、匹配准则定义、搜索策略设计、匹配结果融合5部分.算法采取在不同图像尺度上分别基于具有信息互补关系的不同特征进行匹配的策略,兼顾了匹配精度与时间效率.实验结果验证了算法的有效性. 相似文献