预警机支援下的空地协同目标定位新方法

探讨了将目标在载机坐标系中的坐标变换到地面站直角坐标系中,实现目标定位的方法,并对其进行了误差分析.进而根据预警机机载雷达和地面防空雷达的优点,提出了利用预警机测距信息和地面雷达站测角信息,实现交叉定位的空地协同定位新方法,并对该方法进行了精度分析.通过仿真分析了2种方法的优缺点,给出了2种方法的适用范围.     

基于推算定位和超声波定位融合的机器人自主定位技术

针对室内环境下的机器人定位问题,首先介绍了用鳊码器进行推算定位的原理和算法,为了解决在长距离导航时带来的累积误差.在机器人移动过程中,超声波传感器与已知路标的距离实现精确测量的前提下,通过卡尔曼滤波算法对测量数据进行融合,修正累积定位的误差,进行精确定位.实验结果表明,该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中.     

基于盲分离的非合作信号定位技术

无源定位是电子战系统的一个重要组成部分,基于非合作信号(如广播、电视信号)的定位技术相比传统的无源定位具有很大的优势,但该定位方法目前还存在一些技术问题.为此,提出采用基于典范相关分析的盲分离方法,来完成对强直达波环境下反射波的分离、提取和延迟时间的计算,再结合方位估计,就可将这种定位问题转换为时差-方位定位.用这种方法可获取优良的定位性能,实现起来也相对容易,同时计算量少.仿真试验结果表明,该方法能有效地解决这种新颖定位技术的相关问题,并为其工程实现打下基础.     

在正确行使权力中谋求党委班子团结

正确行使权力,是维护和巩固党委班子团结的重要环节. 强化秉公用权意识.要在团以上党委中深入进行"坚持秉公用权、反对以权谋私"教育,引导党委成员不断增强宗旨意识、廉政意识和纪律意识,从思想源头上解决好"为谁当官、为谁掌权、为谁服务"这个根本问题,筑牢掌权为公、用权为兵的思想根基;要不断校正用权取向,准确搞好权力定位,坚持把权力用在忠实履行新世纪新阶段我军历史使命上、用在领导部队科学发展上、用在满足官兵成长成才需求上,及时纠正不正确的用权行为;要坚持党性原则,坚决抵制掌权为己、用权于私、以权压人等不良风气,自觉做到对上不越权、对下不揽权、同级不争权、对人不弄权、私事不动权,以对党的事业和部队建设高度负责的态度谨慎使用手中权力.     

主星带伴随分布式小卫星雷达系统的波束同步分析

波束同步是主星带伴随分布式小卫星雷达系统的同步问题之一,分析了主星带伴随分布式小卫星雷达系统的波束同步问题。根据主星带伴随分布式小卫星雷达系统的特点,结合小卫星天线俯仰向可扫描、姿态可调节,提出了三种波束指向同步方法;分析了分布式小卫星雷达系统的波束覆盖同步问题,分别建立了主星和伴随分布式小卫星的波束覆盖数学模型;仿真分析“干涉车轮”,结果不仅证明这些模型的正确性,同时发现波束指向同步方法2有较好的优越性。     

面向狭小封闭战场环境的群智感知定位算法研究

为解决在狭小封闭的战场环境,如敌方指挥中心、船舱、地下建筑物中,如何快速准确地获取自组织网络或目标对象的位置信息的问题,基于单兵智能终端设备提供的通信模块,利用可见光传感器等硬件设备的支持,通过研究群智感知式的通信信号指纹,结合图像匹配算法,提出了一种定位算法。该算法利用通信指纹数据实现了初步定位,结合融合图像和姿态传感器的加权平均算法,并采用群智感知方式补充与更新定位数据,通过调整图像匹配策略,在保持准确率的前提下,相比单一图像匹配定位算法,降低了算力的需求,在通信条件复杂的战场环境中提高了实时性能。对比标准的WKNN(Weighted K-Nearest Neighbors)算法,提高了在复杂环境下定位的稳定性,且定位误差平均值低于1.72 m,误差降低约50%。     

空天一体化分布式防御系统及其关键技术发展分析

结合未来空天一体化分布式作战特点,系统性地概述了当前空天一体化防御系统的现状与不足,并对空天一体化分布式防御系统的发展进行了详细分析;总结了空天一体化分布式防御系统所需的关键技术,并给出了相应的发展建议.     

多传感器系统纯方位定位与可观测性分析

对多静止测向站系统的可观测性、定位方法进行了分析和研究。通过运动等效,将多静止站系统转化成一个特殊的单运动测向站问题。采用拟线性方法,建立了纯方位多传感器系统目标定位问题的数学描述,并分析了系统的可观测性条件。提出了两种目标被动定位的融合递推算法,它们可以以标量的形态递推计算,具有实时性高、可计算性好的优点。     

一种分布式GIS体系结构的设计与实现

针对目前PC机上流行的GIS系统MapInfo,提出一种基于MapInfo的分布式GIS体系结构方案,该方案应用客户／服务器(C／S)和文件服务相结合模式,对属性数据(数字、符号等)与可视数据(空间、图形信息等)采用集中管理方式,具有结构简单、易于实现等特点,较适合于局域网内中、小型分布式GIS系统开发,也适用于基于MapInfo的非地理(图形)信息系统的开发。     

改革成人高校师资管理 实现教师角色正确定位

成人高等教育在提高全民素质、促进社会经济发展中起着重要的作用 ,教师的素质直接影响成人高等教育的质量。改革成人高校师资管理 ,实现教师角色的正确定位 ,以提高成人高校的教育教学水平