一高精度随动系统的分析研究

本文对某坦克火控系统的瞄准线控制机构进行了分析、仿真,并对改进其性能提出了初步设想。     

防空导弹垂直发射初制导控制

本文针对防空导弹垂直发射方式对控制系统的要求,论述了初制导控制的特点,着重介绍了为解决全方位快速转弯和存在大运动交联和大攻角气动交联所采取的有效措施,经仿真和飞行试验检验,证明具有特色的初制导控制能完成防空导弹垂直发射快速转弯的任务。     

虚拟舰艇结构中的层次化联邦共同体

本文介绍应用层次化联邦共同体(hierarchical federation communities)作为分布仿真工具的一种框架.澳大利亚的虚拟舰艇项目是推动这个框架开发的应用项目.虚拟舰艇项目中的特殊问题是必须过滤不需要的数据.层次化联邦共同体结构将提供必要的数据过滤.在建立作为仿真工具的层次化联邦共同体中有两个主要目标.第一个目标是建立通信结构,这个通信结构提供执行仿真的必要功能.第二个目标是自主分配分布仿真部件、执行仿真并报告结果的分布框架.本文介绍了实现这两个目标的初步框架.本文还介绍了开发层次化联邦共同体通信框架的初步工作.     

基于数据仓库的数据挖掘技术在指挥控制系统中的应用

介绍了数据仓库和数据挖掘的概念、数据挖掘的过程和方法,简单分析了现代战争中信息处理的特点和需求,阐述了数据挖掘在军事指挥控制系统中的应用必要性,提出了军事应用中数据挖掘系统的层次体系结构,并针对该层次体系结构进一步提出了指挥控制系统中数据挖掘技术的应用模型.     

飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计

针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。     

基于ICEEMDAN和小波阈值的Φ-OTDR信号去噪算法

针对分布式光纤声波传感系统信号信噪比较低的问题,提出了一种改进的自适应噪声完全集成经验模态分解方法。改进方法利用样本熵和小波阈值去噪算法,从高噪声分量中提取有效成分。通过改进的自适应噪声完全集成经验模态分解(ICEEMDAN,Intrinsic Computing Expressive Empirical Mode Decomposition With Adaptive Noise)对实际采集的信号进行分解,计算样本熵,将其中的含噪分量进行小波阈值去噪,最后与未处理的信号分量进行重构。实验结果表明,对实采的信号进行降噪处理后,信噪比提高了5.34 dB,均方误差降低了0.014 8,波形互相关系数提高了5.7%。与其他常用的去噪方法相比,该方法不仅在信噪比方面表现更优秀,而且在均方误差和波形互相关系数方面也具有更好的性能,能够更好地保留有用信号。     

一种支持想定兵力分布式驱动的微内核仿真服务引擎研究

针对现有单引擎架构仿真系统难以高效支撑大规模想定兵力实体行动模拟的问题,提出将想定兵力进行分组抽取并由多个仿真引擎并行驱动的思路。首先,分析了想定兵力分布式驱动机制的实现要素;其次,设计构建了微内核仿真服务引擎,阐述了基于想定兵力分组抽取策略的分布式驱动机制实现过程;最后,通过实验,对比分析了单节点集中式和多节点分布式两种模式下的仿真运行效率,验证了想定兵力分布式驱动实现机制的有效性和可行性。     

一种基于自抗扰方法的姿控直气复合控制系统设计

在建立的复合控制导弹短周期线性化运动模型基础上,提出了气动力/直接力复合控制方案.气动力控制子系统采用三环控制结构,过载环采用PI控制,攻角环和角速度环采用自抗扰控制.随后根据模糊控制设计了气动力/直接力分配策略,用矢量合成方法设计了直接力控制子系统的点火逻辑.最后,在典型仿真场景下进行了仿真验证.结果表明,拦截高空目...