CAN总线在舰艇作战仿真系统中的应用

介绍新型现场控制总线CAN(Controller Aera Network)的基本概念、特点、器件、总线协议。研究由单片微型计算机系统和CAN总线所组成控制器局域网在舰艇作战仿真系统中分布式控制的应用,以及某型舰舰导弹武器系统仿真过程中CAN总线的应用。模拟系统研制成功后的实践应用表明,CAN总线在舰艇作战仿真系统中通信可靠、性能稳定,提高了传输效率,实现了灵活的通讯组合,使其在舰艇分布式作战仿真系统中有更好的应用前景。     

空面攻防对抗指挥控制系统的节点网络复杂度

分析了网络中心战环境下空面攻防对抗作战系统的结构组成,给出了指挥控制系统的节点网络图构建方法与指挥控制系统节点网络复杂度的计算方法,研究了节点网络复杂性与节点间的协作性对指挥控制系统延时的影响,研究了考虑指挥控制系统延时情况下的作战效能,并进行了相应的仿真计算与分析.结果表明在网络中心战环境下,空面攻防对抗作战指挥控制系统网络节点的复杂性与节点间的协作性对系统延时和作战效能具有较大的影响.研究结果可以为空面攻防对抗作战系统的作战节点配置提供理论决策依据.     

模糊PID控制在微小型无人机导航算法中的应用

针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统.建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得到具体PID控制参数.实际飞行表明,在调节的时间与精度上,较经典PID控制算法具有更好的性能.     

飞行模拟系统中分布交互式视景的设计与实现

分布交互式视景是飞行模拟系统中的重要组成部分,是实现多机单通道（多通道）联网编队飞行的基础。提出了一种基于Mantis的分布交互式视景仿真系统,对视景系统的视景数据库、视景控制程序及网络结构进行了总体设计,构建了一个具有基本仿真功能,并且相对通用的分布式可视化实时视景仿真系统。并对多通道视景的同步、模拟器之间的时空一致性和三维模型简化等关键技术进行了研究与实现。该系统已经应用于实践,实现了直升机模拟器之间在同一环境下的联网飞行,并且取得了预期的视觉效果。     

靶场GPS数据实时传输对安控时延的影响及修正

靶场对飞行器进行安控试验时需要掌握安控时延,而在实时传输安控信息中产生时延较大的信息为GPS数据,并对安控实时判决有很大的影响,针对GPS数据实时传输时延产生的原因进行了分析,提出采用最小二乘拟合法进行修正。验证结果表明,这一方法在实际应用中可有效提高安控的实时性,为试验指挥员的安控判决提供了充裕的时间。     

美国海军先进的指挥控制(C~2)系统

美国海军即将装备世界上最先进的潜艇作战系统,而且正在开始对“宙斯盾”指挥控制(C~2)系统进行更新以使其具有对付战术弹道导弹的能力。     

引信发火控制系统环境识别研究

本文通过对影响武器系统终端效能各因素的分析,提出了利用弹道信息对引信炸点实施自适应控制与弹道识别的基本原理及弹道特征量的确定准则,并给出了三种不同的弹道特征量。     

分布式人工智能(DAI)及其军事应用

本文简要介绍了分布式人工智能的基本内容 ;就分布式人工智能在军事情报获取、军事态势评估以及分布式交互作用仿真等军事领域的应用做了一些初步的探讨。     

DIS 预估算法研究

ＤＲ算法是分布式交互仿真（ＤＩＳ）技术的关键技术之一。对ＤＲ算法的基本思想进行了研究,并进一步研究了ＤＲ模型。     

不确定系统鲁棒控制方法及在火控系统中的应用

将Ｃｈｅｎ和Ｌｅｅ给出的线性不确定性系统设计的鲁棒方法推广到一类相当广泛的仿射非线性系统。并针对某双３５火炮的随动系统设计问题进行了仿真研究,仿真结果证明了方法的有效性。