炮控系统中基于扩展状态观测器的变结构控制

火炮控制系统中有一类,其作用是在火炮静止的状态下(即非行进间)将火炮身管调转到目标位置。此类系统是大惯量系统,并且存在着较强的外部干扰和非线性环节。为了达到快速、稳定、高精度的控制要求,从实际应用的角度出发,采用了基于扩展状态观测器的变结构控制器。利用扩展状态观测器估计系统中的不确定因素以及高阶变量,将系统简化为积分串联型,基于简化后的模型设计了变结构控制器。此控制器中扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路,在一定程度上消除了抖振,并且火炮上的实验证明,此控制器相较传统的经典变结构控制器以及工程化PID控制器能取得更好的控制效果。     

基于功能部件的指挥控制系统软件设计

传统的基于嵌入式的指挥控制系统软件按照面向过程进行设计,模块化程度低、复用性差,维护、移植困难。提出了功能软件的部件化设计方法,建立了嵌入式实时系统下基于功能部件的软件体系结构,并简要给出了基于功能部件的软件开发流程。实际应用表明：功能部件具有低耦合、高内聚等优点,且易于实现并行开发、调试;基于部件的软件体系结构清晰,具有较好的健壮性、开放性和移植性,可快速构建面向不同任务的指挥控制系统,显著缩短系统的开发时间、降低系统开发成本、提高系统开发效率。     

火控系统综合仿真飞行作战软件研究与设计

介绍一个基于１５５３Ｂ总线的分布式火控系统地面综合仿真系统中飞行作战软件（ＯＦＰ）设计。首先对综合方真系统的功能和组成作了简要介绍;然后给出了ＯＦＰ软件的设计框图。     

893-远程智能I/O系统的开发与应用

自８０年代中期出现远程智能Ｉ／Ｏ以来,由于其优良的分散结构和卓越的性能,在工业自动化系统获得广泛应用,本文阐述了远程智能Ｉ／Ｏ的设计思想和工作原理以及国内实际工程中的几种典型应用,分析了远程智能Ｉ／Ｏ的可靠性和经济性,指出了应用中存在的几个主要问题。     

分散型控制系统应用中抗干扰的几个主要问题

分散型控制系统的抗电磁干扰性是关系到整个系统能否可靠运行的关键,本文分析了电磁干扰源及其对系统干扰的机制,指出了应用中必须综合考虑系统的抗干扰性能,特别强调应防止通过给变送器和共用信号仪表供电的配电器引入的干扰,并综述了几种有效的抗干扰措施。     

指控领域模块化本体开发方法

部队指控系统的广泛应用对指控训练提出更高要求。仿真系统开始越来越多地应用于训练中,为之提供真实的指控训练环境。部队模拟训练系统中实装指控系统与基于仿真的训练支撑环境的互操作性问题是一个急待解决的问题。指控领域本体用于对实装指控系统与基于仿真的训练支撑环境间命令、请求和报告等交互信息进行形式化语义描述,解决二者在语义层次的互操作性问题。指控领域模块化本体开发方法对现有开发方法进行了改进,更加符合本体构建原则,主要体现在指控领域模块化本体的量化评价和指控领域本体模块的集成这两个方面。     

装备分布式虚拟维修训练仿真负载平衡研究

基于HLA的装备分布式虚拟维修训练过程极易产生仿真节点负载失衡,以往的负载平衡研究多关注资源利用率,仿真运行过程中可能会因节点负载的不均衡进行频繁的负载调度,影响仿真运行效率.针对此问题,以保证仿真节点的高效运行为首要目的,将负载平衡定义为不存在超载节点即为平衡,提出了一种动静结合的复合式负载平衡调度方法.研究了复合式负载平衡系统的体系结构,采用最小连接调度法实现了节点静态负载的粗粒度平衡,引入仿真运行比率分量参数表征负载量值,进而设计了动态负载平衡算法对仿真运行过程进行实时监控和调度.实验结果表明,改进后仿真平衡调度频率明显下降,实现了资源利用率和仿真效率的平衡兼顾,取得了良好的效果.     

计算存储融合：从高性能计算到大数据

随着军事信息化建设,物联网广泛应用于战场感知、智能控制等军事领域,产生了海量的半结构化、非结构化的数据,受到I/O性能尤其是网络传输、硬盘读写的限制,传统的计算系统难以满足海量数据处理的应用需求。因此,提出了一种计算存储融合方法,通过扩展Linux内核,将集群内所有节点上的内存、处理器等计算存储资源在系统空间映射成一个统一的资源池,实现了单一进程空间和单一内存空间,并在内存空间内建立一个分布式内存文件系统。计算时可将数据完全加载到内存中,计算过程中仅与内存文件系统交互,避免了硬盘读写对系统性能的影响;另外,通过进程迁移,避免了节点之间的大量数据传输。实验结果表明,该方法对数据密集型计算是有效的,能够大幅提升系统的计算性能。     

稳定跟踪伺服控制系统高俯仰角稳定问题分析

高俯仰角条件下的稳定技术是防空火控系统稳定跟踪伺服控制系统的关键技术之一,通过对稳定跟踪伺服控制系统速度传感器的选择及配置、反馈量的选择及系统控制策略等方面进行分析和比较,提出了通过三陀螺配置分段控制的方法。对以上分析进行了计算,并模拟高俯仰角条件,在matlab/Simulink下进行了仿真,从仿真效果看同计算结果完全吻合,并得到了优秀的时域控制效果,为稳定跟踪伺服控制系统的设计提供技术参考。     

某型导弹故障模式自动识别系统研究

针对某型步兵战车导弹制导控制系统的维修问题,在研究了诊断对象故障特点和故障机理的基础上,运用单片机技术,电子测量技术,智能故障诊断技术,频率因子、相位因子和幅度因子相结合的分析技术以及运用在线测试和动态比较法实现了故障模式的自动判断与识别,研制了自动、快速、实时和在线检测与故障诊断设备,并详细地给出了系统故障诊断的具体实现过程。