基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

军队医院机关管理成本控制浅见

军队医院机关作为医院管理部门的重要组成部分,担负着行政管理的职能,虽然不产生直接的业务收入,但其管理成本的高低直接影响和制约着医院的发展。从目前情况看,军队医院管理费用（主要包括公务费和事业费）占医院总成本的15％～20％左右,是医院成本管理控制的重点和难点。因此,根据不断变化的情况,认真研究加强军队医院机关管理成本控制,应引起医院党委和有关部门的高度重视。     

几类C4ISR系统模型的可用性和局限性

对几类C4ISR系统模型进行了深入考察,分析了各类模型的特点和适用范围,对其可用性和局限性进行了详细的论述.     

分布式防空C3I系统面向对象建模方法

采用面向对象的建模思想,把分布式防空C3I系统的各个组成部分抽象成对象,从时间、空间和功能的角度对分布式防空C3I系统进行了描述.通过确定对象类、类的属性、操作及类之间的关系而建立了分布式防空C3I系统的对象模型;通过对系统状态转换的分析,建立了分布式防空C3I系统动态模型;通过对系统功能模型的分布,利用层次数据流图建立了分布式防空C3I系统功能模型.     

线导加尾流自导鱼雷保持距离导引法

依据线导加尾流自导鱼雷捕获和跟踪目标尾流的特殊要求,分析了现有导引方法的不足。利用鱼雷位置点与目标方位线之间的几何关系,提出了"保持距离导引法"的概念、建立了线导加尾流自导鱼雷的导引模型,从根本上消除了通过估计目标距离而确定目标方位修正量的困难,并通过仿真计算分析了这种方法的特点及作战应用的可行性。     

防空作战指挥队决策建模

对战术级防空作战实施过程进行了分析研究,着重研究了各种指挥方式下,防空体系整体效能的变化情况。运用队决策理论对战术决策过程进行了详细分析,提出基于分布式队决策的防空作战指挥模型,对防空C4ISR系统构建以及防空作战指挥的实践有很强的指导意义。     

飞行模拟器火控仿真系统

介绍了一种适用于飞机飞行模拟器的火控仿真系统的功能与组成 ,并对瞄准具的改装、火控数学模型的建立、攻击效果评估、火控仿真与模拟器各系统的配合等主要技术问题及处理方法进行了讨论。     

军用雷达成本波动的源头探索与关键控制

根据军用雷达成本涉及的各个方面,建立雷达成本波动评价指标体系,运用主成分分析法确定其重要影响因子及权重,构造具有望小特性的评价函数可用于竞标决策选优,为军用雷达成本控制提供即时管理。     

基于输出饱和条件的磁浮列车悬浮控制参数优化

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。     

故障诊断和容错技术在控制系统中的应用研究

介绍了控制系统的故障诊断和容错控制的基本概念和任务 ,评述了故障诊断和容错控制技术所用的各种方法 ,并对故障诊断和容错控制技术在核动力装置控制系统中应用的可行性进行了探讨 .