全文获取类型
收费全文 | 1982篇 |
免费 | 277篇 |
国内免费 | 231篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 57篇 |
2022年 | 54篇 |
2021年 | 116篇 |
2020年 | 100篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 19篇 |
2017年 | 57篇 |
2016年 | 65篇 |
2015年 | 57篇 |
2014年 | 132篇 |
2013年 | 108篇 |
2012年 | 143篇 |
2011年 | 133篇 |
2010年 | 124篇 |
2009年 | 134篇 |
2008年 | 134篇 |
2007年 | 111篇 |
2006年 | 97篇 |
2005年 | 109篇 |
2004年 | 93篇 |
2003年 | 76篇 |
2002年 | 62篇 |
2001年 | 63篇 |
2000年 | 54篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 36篇 |
1997年 | 45篇 |
1996年 | 27篇 |
1995年 | 35篇 |
1994年 | 39篇 |
1993年 | 26篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2490条查询结果,搜索用时 15 毫秒
361.
362.
建立了滑块机构下高旋弹的姿态方程,采用逆系统方法对非线性模型进行了解耦控制研究,得到了完整的状态方程,分析了基于逆系统理论解耦的可行性,推导出状态反馈后的a阶伪线性系统和内环控制算法,而后用极点配置原理设计了外环PID(Proportional Integral Derivative)控制律,形成了完整的闭环控制结构,... 相似文献
363.
364.
365.
366.
分布式指挥控制系统是履行分布式联合作战指挥控制职能的军事信息系统,是各种新型作战样式得以有效实施的基础.为了能够综合判断分布式指挥控制系统达成预期作战目的或任务目标的能力,利用量化解析方式,研究给出一种分布式指挥控制系统效能评估方法,通过算例验证了方法的有效性,可作为新型作战体系分析设计与建设规划的参考. 相似文献
367.
针对多雷达多目标跟踪过程中分布未知的系统误差估计问题,提出了基于"分布式融合思想"的误差估计方法。给出相应误差估计方法的计算公式,利用改进截断奇异值方法来减轻矩阵病态性的影响,提高误差估计的稳健性。设置了两种不同的系统误差仿真场景,对"分布式"误差估计方法在两种情形下的估计性能进行了仔细对比分析。结合"分布式"误差估计方法与"集中式估计"方法所体现出的优缺点,提出了一种将两种方法结合起来的系统误差估计算法,算法通过合理选择阈值门限η,能够在多雷达多目标且系统误差分布未知的复杂环境下对两种误差估计算法自适应地进行切换,从而充分发挥两种误差估计算法各自的优点,给出更好的误差估计结果。 相似文献
368.
在飞机地面模拟试验台台架控制的液压伺服系统中,由于其系统存在强非线性,传统PID控制难以使液压马达转角达到精准良好的控制效果.针对这个问题,同时为提高控制系统性能,将基于TS模糊神经网络PID控制的智能控制算法应用于液压马达伺服控制系统中.在建立飞机台架液压伺服模型的基础上,利用基于TS模糊模型的神经网络对PID参数进行自适应整定,并基于MATLAB/Simulink平台进行相应的仿真实验.仿真结果表明,TS模糊神经网络PID控制器相比于传统PID控制器和普通模糊PID有着更好的响应特性,呈现出更佳的控制效果,使飞机台架控制系统的综合性能得到了提高. 相似文献
369.
370.