基于订阅分发机制的军事信息系统知识库协同框架探讨

针对分布在不同军工领域的小型知识库无法发挥跨领域知识按需共享的问题,提出了一种基于订阅/分发机制的分布式知识库协同框架,描述了知识库协同框架的系统结构以及主要的功能组成,通过知识库实例分析说明,阐明了协同框架进行数据交换共享的运行机制。     

一种基于工厂机制的分布式仿真互联开发工具设计

为了支持不同仿真模型的互操作以及仿真系统之间的互联,适应分布式交互仿真的最新发展方向。首先基于工厂机制的设计模式,提出了一种用于仿真互联平台开发与设计的接口设计解决方案;其次在此基础上设计了一种支持分布式仿真互联的可视化开发工具。应用结果表明,支持分布式仿真互联的开发工具可以消除开发人员因为HLA联邦成员接口扩展的复杂性和繁琐性而带来的不良后果,为大规模分布式仿真互联提供了一个快捷的集成平台。     

目标数未知条件下分布式被动传感器信息关联模型

分布式被动传感器信息融合中存在关联与定位在求解原理上相悖,导致最优化关联指标难以确定,在目标数未知时建模困难.为此,提出了双传感器信息关联的可行关联矩阵表示方法,在此基础上确定了基于方位测量的极大似然概率指标,建立了以可行关联矩阵为变量的最优化关联模型,并证明了代价函数极值定理.仿真计算结果表明所建立的模型是有效的,可...     

一种通用网络通信系统的设计与实现

在TCP/IP协议的基础上,采用合理的软件结构、算法以及对同一主机的多网卡支持,设计了一种可应用于大型分布式处理(如分布式仿真)的多机通信系统,目标是屏蔽诸如IP地址、端口号、套接字等网络通信概念,实现一种通用的进行网络通信实时可靠传输的机制,避免类似程序的重复开发,使网络通信的实现更加容易。应用结果表明,系统使用容易、通用性强,实现了对通信服务的实时传输和可靠传输的支持。     

基于方向信息的无人机群编队控制算法北大核心

针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。