基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索

为了提高无人机集群协同搜索移动目标的效率,提出一种基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索方法。根据飞蛾基于信息素选择飞行方向的寻偶行为,建立信息素图风向模型和飞蛾信息素寻偶模型。考虑无人机机间避撞约束,提出从飞蛾信息素寻偶机制到无人机集群分布式协同搜索的映射,并给出具体实现流程。仿真实验结果表明了所提方法在解决单个移动目标的协同搜索问题时的有效性和稳定性;外场飞行试验表明了所提方法在实际应用中的可行性。     

基于能源互联网背景的储能二次电池技术发展分析

能源互联网是在现有配电网基础上,融合新能源技术和互联网技术,将分布式能源采集装置和分布式能源储存装置联合发展起来的新技术,对于优化能源结构和提高能源利用具有重要的意义。文章以能源互联网对储能电池的需求为背景,首先归纳了能源互联网对于储能电池的要求,在此基础上重点分析了多种可应用于能源互联网的储能电池的性能与特点,并对其未来发展趋势进行了展望。     

Wyner-Ziv系统中MCTI边信息生成算法

Wyner-Ziv视频编码的特点是编码简单、解码复杂,适用于无线通信系统中资源受限的视频编码设备。在Wyner-Ziv视频编码系统中,为获得高质量的解码图像,边信息构造算法起着重要作用。文章首先利用前向和后向运动估计得到最初的运动矢量,然后采用双向运动估计和运动补偿时域插值方法生成边信息,针对边信息中出现的块效应和重叠现象,利用加权重叠块运动补偿技术加以解决。实验结果表明,所提出的加权运动补偿算法要优于已有的双向运动补偿算法,且可获得较理想的边信息重构。     

过程控制中的对象链接与嵌入技术及数据访问客户端的开发

过程控制中的对象链接与嵌入技术 ,是最近几年国际上自动控制领域研究的热点之一。该技术解决了办公室与生产现场的信息通信问题 ,并成为工业控制和生产自动化领域中使用的硬件和软件接口的国际标准。本文介绍了OPC技术的基本原理及OPCDA客户程方开发的详细过程。     

基于多Agent的分布式防空战场资源管理研究

分布式防空战场资源管理是构建现代防空体系的核心问题。基于对分布式防空战场资源管理特点的分析,提出了基于多智能体(Agent)的分布式防空战场资源管理体系结构,并深入分析了该管理系统的组成和功能,为实现定性和定量相结合的防空战场资源管理的综合集成,提供了一条有效的途径。     

ASP技术在信息传输与指挥系统中的应用

模糊查询在信息系统中应用范围非常广泛,针对B／S构架信息系统查询的局限性,以ASP作为低层支持,综合利用ADO技术与DHTM技术,增强查询的交互性和可靠性,给用户提供最大的自由度。重点以TCL移动通信公司营销指挥系统为例,探讨了ASP技术在系统数据库模糊查询中的应用。     

基于自适应训练的一种新的软决策融合算法

为了提高系统的检测性能,本地检测器应用了软决策算法,提出一种新的结构框图.将本地判决送至自适应训练器来估计本地检测器的性能参数,然后将得到的性能参数反馈至本地检测器来控制本地的检测门限.另外又将本地判决和可信度送至融合中心进行融合判决得到最终的判决,随后给出了迭代算法.最后通过三检测器系统仿真说明了算法的可行性,检测性能比硬判决有所改善.     

多机CEC系统的传感器联网核心技术

对协同传感器联网的基本概念、原理以及重要性进行了阐述,提出了一种分布式无线传感器网络体系结构,对协同传感器管理的基本方法进行了分析与综合,指出了协同传感器方法发展的基本特征和进一步需要研究的问题.CEC传感器网络集成了无线网络通信、嵌入式处理和传感器技术等多项技术,分析了传感器网络的自组织、自适应的特点与需求,并在此基础上就若干关键性技术问题进行了探讨.     

海战场时空查询及索引机制研究

针对目前海战场信息系统的不足,引入时空数据技术对战场数据建模,并支持设计了海战场时空数据库原型系统.对系统要求的时空查询问题进行归纳,结合海战场数据特性加以分析,为后续的索引建立提供了依据.3D R-tree相较现有的其他时空索引更适用于海战场的环境,并通过扩充部分的弥补了其检索效率的不足.     

分布式计算机网络数据加密研究

针对C~3I 系统对分布式计算机网络数据加密的特定需求,重点对网络加密方式、密码装置、软件编程设计等核心问题进行了研究。可对数据加密总体设计与软件概要设计提供参考。