基于滑窗自适应的故障估计与补偿及其在组合导航系统中的应用

针对以往方法对缓变故障存在较大的故障检测延时,从而降低导航系统可靠性的问题,实时的故障估计及补偿十分必要。将故障动力学建模为随机过程,提出了一种基于不准确状态和测量噪声协方差矩阵自适应学习的滑动窗口变分自适应卡尔曼滤波器。它由前向卡尔曼滤波、后向卡尔曼平滑和噪声协方差矩阵的在线估计组成。通过对滑动窗口状态向量的平滑后验分布进行逼近,利用变分贝叶斯方法将噪声协方差矩阵的后验分布解析更新为逆Wishart分布,避免了不动点迭代,获得了良好的计算效率。最后,基于捷联惯导/卫星(SINS/GPS)组合导航系统,进行了导航系统的故障估计及补偿的仿真验证。仿真结果表明,在不需要了解量测噪声和故障系数矩阵的情况下,该方法能够较好地估计出目标故障信号,然后利用估计出来的故障值对导航系统进行补偿,极大地提高了SINS/GPS组合导航系统的实时估计精度与可靠性。     

对分课堂教学模式在《中国近现代史纲要》课程中的应用研究

习近平总书记高度重视思想政治理论课，始终强调要开好思想政治理论课，大力推进思想政治理论课的创新发展。《中国近现代史纲要》作为思想政治理论课的重要组成部分，具有极其重要的意义。对分课堂作为一种新型教学模式，将其应用于《中国近现代史纲要》课程，有利于促进《纲要》课程教学改革，有益于提高专任教师教学能力，有助于提升大学生的学习效果。促进对分课堂教学模式应用于《中国近现代史纲要》课程，要明确课程教学预期目标，加大对分课堂支持力度，提升专任教师教学能力。     

基于OFD-LFM信号的MIMO雷达微多普勒效应分析

多输入多输出(MIMO)雷达系统利用空间分集技术,能够在不同视角接收目标回波信号,与传统单基雷达系统相比,可以提取更丰富的目标特征信息,因而大大提高了雷达的目标运动参数估计精度。基于MIMO雷达系统,详细推导了正交频分线性调频信号体制下目标部件旋转引入的微多普勒效应,通过取多组观测数据的数学期望对旋转半径进行了参数估计,最后的仿真实验验证了理论分析的结果,得到的旋转半径估值与真实值非常接近。     

战时合同商保障风险评估研究

合同商保障风险的分析和评估,对于成功实施合同商保障具有非常重要的意义。首先对战时合同商保障过程中的可能遇到的风险问题进行了分析,建立战时合同商保障的风险评估模型,然后利用层次分析法得出模型中所需要的参数,最后进行了案例分析。     

ABC分析法在不平衡报价评审中的应用

针对不平衡报价在施工招标中呈愈演愈烈之势,严重损害招标人利益,在分析不平衡报价含义与表现形式的基础上,利用ABC分析法基本原理与思想,以某建设工程为例,探析ABC分析法在不平衡报价评审中的应用和实施,并运用ABC分析法对工程实践数据进行了筛选分析,筛选结果与工程实践相符.研究结果为解决工程建设评标中定量评审不平衡报价方...     

海战仿真中反潜直升机CGF的行为建模方法

CGF的行为建模是构建CGF系统的核心和难点,近来CXBR在CGF的行为建模中得到广泛应用。然而,基于CXBR的行为建模缺乏情感推理,因此在传统CXBR框架中增加个性和情绪两个抽象类,提出了基于改进CXBR的行为建模方法,使得CGF能够表现情感。从反潜直升机作战实际出发,在CXBR转换逻辑中引入产生式表示法和层次分析法,实现了基于改进CXBR的反潜直升机CGF系统构建,对该方法的可行性进行了初步探索。     

基于可靠度的管道支架结构设计表达式研究

运用可靠度的相关理论及方法,针对管道支架结构的实际情况,考虑了钢筋混凝土结构支架和钢结构支架两种形式的9种常用代表性结构构件,确定了管道支架结构的最优荷栽分项系数以及管道支架结构设计表达式。     

基于三节阶跃阻抗谐振器的紧凑型三通带滤波器

文章采用三节阶跃阻抗U形谐振器设计了一种新颖的紧凑型三通带滤波器,该滤波器不但具有四个传输零点以改善滤波器的选择性和带外抑制能力,而且在尺寸上比参考文献[5]中的滤波器缩小了40%。文中分析了该三通带滤波器的设计原理,给出了该滤波器的结构参数、仿真与实验验证测试结果。设计滤波器的三个通带中心频率分别为1.0 GHz,2.4 GHz,3.6 GHz,实测插入损耗分别为0.8 dB,1.0 dB,1.2 dB。仿真与实验验证测试结果显示该滤波器带内插损小,四个传输零点使得带外抑制明显提高。     

春天,请在兵器落户——读《兵器的春天》随感

<正>新春二月的一天,我习惯性地打开兵器的网站,兵器集团公司董事长、党组书记尹家绪《兵器的春天》一文首先映入了眼帘,好奇心促使我迅速打开网页,静静赏读。读罢掩卷,我思想感情的潮水也随之放纵奔流。尹董事长用最朴素凝练的笔墨,描绘出一幅最美丽、最有色彩的兵器未来发展的壮美图画,平凡的笔墨折射出最感人、最耐人寻味的意境。文中看似平淡无奇的文字,实则句句哲理,掷地有声,情动四海,理薄九天,洋溢着令人无法抗拒的魔力。随着文章的起伏跌宕,让人既有如沐春风的惬意与浪漫,又发人深省,犹如醍醐灌顶的醒悟,顿生只争朝夕的紧迫感和危机感。     

博弈论在无线通信中的应用专题讲座(三) 第4讲 Ad Hoc网络中基于变分不等式的功率控制博弈

由于不存在基础设施以及分布式、自组织的特性,Ad Hoc网络中的功率控制问题适合于利用博弈论建模和分析。为了合理分配在多个信道上的发射功率,提高网络吞吐量,文中利用非合作博弈模型对功率控制问题进行了建模,并利用变分不等式对功率博弈问题进行了分析,得到了纳什均衡解存在性和唯一性的相关结论,并给出了分布式的迭代功率控制算法。