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针对大型武器装备实装训练成本高,受场地天气影响大的特点,设计了一种基于unity驱动引擎的武器装备虚拟维修训练系统。场景模块采用3DMAX建模,并对虚拟对象设置复合碰撞器,完成对虚拟场景的构建;战技勤操作模块中,先对操作步骤分类,结合Petri网条件—事件模型,解决了虚拟环境下装备操作的标准流程生成问题;拆装训练模块中,采用割集法,结合单一约束解除原理,解决了虚拟拆装训练中拆装序列的生成问题;提出了基于层次分析法的横向评价模型和基于GAHP法的纵向评价模型,增强了对用户训练效果评价的全面性,并实现了纵向自适应评价;在系统中增加了半实物故障排除模块的设计,弥补了传统虚拟训练系统缺少此模块的问题。 相似文献
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卫星地面站设备配置效能评价指标体系研究 总被引:3,自引:1,他引:2
对资源配置效能进行评价是系统分析与评价中的难题。本文从评价目的出发,结合实际问题,建立了卫星地面站系统设备配置方案评价的指标体系,提出把 Delphi法与 AHP 法相结合确定指标权重的方法,给出了各指标的具体计算方法和指标的规范化处理方法。实际应用表明所建立的指标及指标体系是有效的和可靠的。 相似文献
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运用微分几何的方法分析了存在于并联机构中的各种奇异位形。采用冗余驱动方法解决并联机构奇异位形的控制问题。设计并实现了平面二自由度并联实验装置 ,并进行了冗余驱动控制实验 相似文献
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