基于零动态设计原理的刚体姿态控制

采用四元数,古典的Rodrigues参数和修改的Rodrigues参数来描述刚体旋转运动.基于微分几何中的零动态设计原理,首先构造一个输出映射,使系统具有相对阶{1,…,1}且零动态渐近稳定.然后求出一类反馈控制器,使得系统部分线性化为一指数稳定的线性方程.仿真结果表明,所求控制器能使闭环系统稳定.     

实用D/A变换器引起的信号抖动分析

本文针对模拟信号数字化处理后,其信号会出现抖动这一实际现象,进行了深入的理论分析和计算,指出产生抖动的主要原因是数字离散信号在Ｄ／Ａ变换器滤波后残留了部分高频分量。本文推导了残留高频分量引起幅度抖动和相位抖动的表达式,分析了影响幅、相抖动的主要因素,并提出了减小抖动的措施。本文得出的结论对数字化系统设计,具有实际指导意义。     

保形压缩映射产生的一类递归集的分形性质

研究了由保形压缩映射产生的一类递归集的分形性质,得到了该类集合的Hausdorff维数．     

混合自旋模型的临界点

本文利用△-Y变换严格给出了n维经典自旋矢量(?)与伊辛自旋σ在六角格子上相间排列的模型的临界点表达式。     

节理形貌分特征研究

本文根据垂直剖面法的原理,对节理形貌的分形特征进行了分析,作者计算了六条不同的节理剖面轮廓线的分维值,结果表明,分维是节理表面粗糙程度更客观的定量尺度。同时还提出了波纹和齿纹的概念,并把分维分解为波纹分维和齿纹分维,为进一步分析节理剪切机理提供了形貌特征细化参数。     

战略导弹对矩形面目标射击必需弹数的Monte—Carlo模拟计算

计算发射弹数是战略导弹大力运用中的重要问题之一。文章应用Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ方法计算对矩形面目标射击时的必须发射弹数,给出了相应的模拟算法,并作了具体计算。     

关联维数在转子系统状态监测应用时参数选择的实验研究

给出了转子系统状态的关联维数方法,通过获取大量实验数据来计算关联维数。在此基础上讨论了在计算关联维数时如何选择合适的重构相空间的矢量数、嵌入维数、时间延迟及矢量间间距等参数,最后给出了分析结果。     

L—R型模糊数及其在装备贮存可靠性研究中的应用

由于数据不足,在全寿命周期的初始阶段使用传统的可靠性分析技术,难以对装备的贮存可靠性进行研究。在模糊集理论的基础上,应用L-R型模糊数的模糊故障树分析技术,探讨了装备贮存可靠性的研究问题。     

面向结构洞的指挥控制网络关键节点识别方法

针对目前指挥控制网络关键节点识别方法利用局部信息识别精度低、利用全局信息识别复杂度高的问题,提出了一种面向结构洞的指挥控制网络关键节点识别方法,该方法综合考虑了指挥控制网络结构特征和全局拓扑信息,引入了层级流介数的概念用以计算网络的约束系数。实验分析表明,该方法提高了关键节点识别精度,降低了算法复杂度,更加适用于指挥控制网络关键节点识别的需要。