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351.
352.
针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出四元数约束插值算法,其可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提算法的有效性,其完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。 相似文献
353.
354.
355.
356.
357.
多载荷识别频响函数矩阵求逆法的改进算法 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了频响函数矩阵求逆法在多载荷识别中存在的问题 ,提出了两种改进算法 ,即算术平均法和条件数加权平均法。实验结果表明 ,这两种方法在识别精度和消除病态影响方面均优于传统的频域识别方法。 相似文献
358.
弹药数质量管理数据仓库数据模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对弹药数质量管理数据仓库的数据整理、数据模型及使用作了研究。应用ER图描述了弹药数质量管理数据仓库的数据模型 ,应用函数依赖的极小覆盖算法优化了弹药数质量管理数据仓库的数据模型。 相似文献
359.
陈广雷 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(Z1):73-74
结合教学实践,提出一种进行教学质量评价的新的实用方法,该方法在对非正常考试成绩分析方面比常用的平均数与标准差方法更为有效.是对常用的平均数与标准差方法的一个补充. 相似文献
360.
基于遗传算法的二维最大熵图像分割算法 总被引:6,自引:0,他引:6
二维最大熵图像分割算法充分利用了图像象素的灰度分布信息和各象素间的空间相关信息 ,因此具有很好的分割效果。但该算法的计算复杂度高、计算时间长。为解决这一问题 ,本文提出了一种基于遗传算法的二维最大熵法。该算法充分利用遗传算法的特点 ,极大地减少了计算量和存储空间。实验结果证明了该算法的快速性、有效性和稳定性。 相似文献