图像识别在自主式潜水器自动探雷中的应用

为了实现自主式潜水器自动化探雷的功能,提出了基于K-L变换的目标光学实景像素灰度分布特征提取方法,针对光信号衰减的情况,采用了色彩"补偿"的解决方案.通过对待识目标图像的重建,实例证明,结果是满意的.这对猎雷具装备的发展具有一定的参考价值.     

基于神经网络的雷达抗欺骗干扰方法

对雷达抗应答式欺骗干扰的特征提取方法进行了改进,统计方法将均值与方差特征相结合定义特征因子,神经网络方法用Kohonen网络进行特征提取。仿真结果表明,2种方法都具有较好的抗应答式欺骗干扰性能,而神经网络方法性能更为优越。     

让体育课在互动学习中充满活力

一、互动学习可以促进学生学习的积极性学习的目的与学习的动机是紧密相连的,目的不明确学生就不能自觉积极的学习,因此教师应使学生明确德、智、体等多方面的关系,使学生树立健康第一的思想。在教学过程中,首先要让学生明确这次课的内容、任务、目的、要求。在教学时教师所授的某个动作要充分利用讲解和示范,做一个完整的动作,以便学生练习时在大脑中有一个清晰的动作表象,这样学生学习的目的明确了。要引导学生开动脑筋、善于思考,生动活泼的去学习。组织学生互相观察与帮助,鼓励学生对完成的动作进行自我评定,这样既能促进学生的积极思维…     

濒海战斗舰——美国海军新型装备

美国海军称濒海战斗舰（LCS）是一种适于近海复杂水情的快速、高度机动的水面作战平台。海湾战争之后,美军为了加强水面舰艇对地攻击、加强机动性和适应削减军费的形势,濒海战舰应运而生一跃成为当今世界武器的新宠。LCS具有单体和三体两种船体,根据三种作战任务实现模块化重构。尽管发展十多年来LCS在功能设计和火力配置上远远未达到军方的要求,被人指责为＂中看不中用＂,尽管LCS的费效比一直为美国国会所诟病,然而,LCS的建造代表着美国海军作战理念的战略转型。美海军在LCS的快速灵活、续航能力、武器装备方面不断寻求最优组合,以达到其控制亚太和世界海洋权的目的。文章较为系统地介绍美国LCS崛起的原因、发展历史、战术技术性能及近期发展动态。     

临近空间高超声速机动目标跟踪的IMM-QB算法北大核心

经典的交互式多模型(IMM)算法由于转移概率矩阵固定不变,在跟踪运动状态未知且多变的临近空间高超声速目标时存在一定的不合理性。通过采用准贝叶斯(Quasi-Bayesian)估计对转移概率矩阵在线调整的方法,与基于CV-CA-Singer的经典交互式多模型算法进行融合形成了IMM-QB算法。Monte Carlo仿真实验表明,IMM-QB算法对临近空间高超声速滑跃式机动目标的跟踪精度有一定程度的提高。     

坚持党的领导是推进中国式现代化的根本保证

<正>党的二十大报告指出：“中国式现代化,是中国共产党领导的社会主义现代化,既有各国现代化的共同特征,更有基于自己国情的中国特色。”前进道路上,习近平总书记要求全党必须牢牢把握“五个重大原则”,必须牢记“五个必由之路”。这其中,“坚持和加强党的全面领导”位居“五个重大原则”之首,“坚持党的全面领导”位居“五个必由之路”之首。事实证明,坚持党的领导、加强党的全面领导是中国革命、建设和改革一切成就的根本前提,是以中国式现代化推进中华民族伟大复兴的根本政治保证。     

分段试验的可行性

运用随机点过程方法,从理论上对可修系统能否进行分段试验进行了研究.论证了对于泊松过程模型分段试验的可行性,并研究了分段试验对参数估计的影响.     

核条件下炮兵作战应重视的几个问题

本文重点讨论了在核条件下作战时炮兵设置阵地和机动中应注意的问题。     

利用辅助信息实现空中方位失准角的实时修正

探讨地空导弹速率捷联式惯性导航系统利用地面雷达信息实现空中实时方位对准的技术途径。通过数字仿真方法,给出基于给定雷达测量精度条件下当导弹、目标、雷达三者处于不同空间位置时对初始方位失准角的修正能力分析;同时讨论空中实时方位对准过程对雷达信息量的需求和修正开始时间点的选择问题。     

捷联惯导系统初始对准中的自调平方法

以地空导弹实际应用为背景,研究了静基座条件下速率捷联式惯性导航与制导系统初始对准过程中数学平台的实现方法。对加速度计的测量值进行了归一化处理。针对目前工程实践中有用两个加速度计输出进行调平计算的实际情况,强调必须用三个加速度计输出进行调平计算的技术观点。只有用三个加速度计的输出值进行调平计算,才能解决θ,γ角的象限计算问题,实现θ,γ的全姿态调平。