坚持军民融合 谋求军地共赢

胡主席指出:"要进一步探索统筹经济建设和国防建设的内在规律,坚持经济建设与国防建设协调发展方针,走出一条中国特色军民融合式发展路子。"人武部作为军地的桥梁和纽带,肩负着军地融合式发展的重要职责,必须着眼形势任务的需要,在实践中积极探索军民融合式发展路子,为开展武装工作注入新的活力。     

基于LMI的不确定性无尾飞行器鲁棒变增益控制器设计

无尾式飞行器是飞行器发展的方向,研究无尾式控制具有重要意义.研究了线性变参数系统的增益调度控制器的设计方法,采用多胞形进行增益调度,提出了一种简单实用的变参数顶点凸分解方法,该方法在保证系统稳定的情况下,确保系统达到最优性能指标.同时还充分考虑了系统的不确定性因素,利用线性矩阵不等式(LMI)对系统进行鲁棒控制器设计,大大减少了计算量以及对系统的约束,设计出了基于LMI的增益调度控制器,通过非线性仿真结果可以看出,该控制器在调节变量变化很大的情况下,使得系统在0.5s内收敛,而且超调量很小,论证了该方法在无尾式飞控系统中应用的可行性.     

“联动式”国民经济动员机制刍议

“联动式”国民经济动员机制理论的原初形态是企业“动态联盟”理论,其精神实质是组织核心能力的外部优化组合。“联动式”动员机制是现有的“应战”、“应急”分立的国民经济动员体制框架下的现实制度选择,应通过具体制度的设计得以实现,包括联席会议制度、动员信息共享制度、动员信息通报制度、动员资源联合使用制度等。     

军民融合式发展与国防合同立法的价值选择

军民融合归根结底是利益的融合,国防合同是市场经济中军民利益融合的天然纽带,规范的国防合同将成为实现军民融合式发展的必然选择。国防合同立法为军民融合提供一种规范并具有强制意义的行为模式,是军民融合式发展制度安排不可或缺的重要组成部分。国防合同立法的价值选择在于以秩序为基础,以安全为关键,以效益为核心来创制法律规则。     

兵法三十六计之十三 打草惊蛇

打草惊蛇源出于唐朝段成式的<酉阳杂俎>.说的是唐朝有一个名叫王鲁的县官,贪赃枉法,搜刮了不少民脂民膏.他手下的官吏,也大都同他一样.一天,王鲁在批阅案卷时,发现有人联名控告他属下的一名官员违法乱纪.这些见不得人的事情,自然同王鲁本人也有着千丝万缕的联系,如果追究起来,王鲁本人也难逃干系.     

“箭”式反弹道导弹系统

“箭”式反弹道导弹系统是以色列和美国合作研制的末段导弹防御系统,主要由“箭-2”拦截导弹及其发射车、“绿松树”多功能雷达以及作战管理与指挥控制系统等部分组成,用于防御射程在1500千米以下的弹道导弹,也可用于防御巡航导弹和反飞机。 “箭-2”导弹全长约7米,重2.5吨,最大飞行速度为马赫数9,射程80千米～90千米,拦截高度8千米～50千米。推进系统为两级固体火箭,导弹飞行的初始段和中段采用惯性加指令制导,末段采     

未来常规潜艇技术发展展望

20世纪90年代以来,随着世界政治格局的变化,以及常规潜艇技术的飞速发展,适合近岸环境作战的常规潜艇的地位日益凸现:担任战略威慑、反舰、秘密作战和侦察等广泛的作战任务,可望与核潜艇平分秋色,成为海战的主要力量。绝气式推进系统:推动常规潜艇发展的核心     

水下精确制导武器对抗技术发展现状与趋势

在简要介绍鱼雷水下精确制导技术特性及其对抗技术体系的基础上,重点分析潜用对抗技术的现状,目前具备综合目标模拟和智能对抗能力的自航式诱饵诱骗技术已初步形成"远近结合、软硬杀伤、声磁兼备"的技术格局,未来还将实现"水下水面"通用,经典型组合对抗技术试验验证,其技术成熟、可靠。最后还对对抗技术未来发展趋势进行了展望。     

轮腿式无人战车越障性能分析

针对非结构化复杂路面环境下无人战车在执行军事运输、抢险救灾等任务时通过性不足的问题,提出了一种轮腿式全液压驱动的8轮无人战车,该战车通过摆臂的协同控制调整其运行姿态,可适应不同的复杂地形。越障性能是衡量无人战车通过性的关键要素,建立无人战车的越障动力学模型和姿态规划模型,通过求取轮腿式无人战车不同越障高度与摆臂摆角的关系式,得到无人战车典型垂直墙障碍的越障性能。在理论分析的基础上,利用QT、Simulink、ADAMS建立综合仿真平台,进行了仿真验证。研究表明：轮腿式全液压驱动的8轮无人战车可完成高度为轮胎直径1.176倍的垂直墙越障,具有良好的地形适应能力,为8轮无人战车的实验测试提供了理论参考。