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921.
研制了一种具有"大驱动、快速、长距离运动"综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案,主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等,适用于直径为15~20mm的微细管道。在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对各机构的力学特性进行了分析。虚拟仿真和样机试验表明,机器人能顺利通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为8~10mm/s,具有0~90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于10N,载重自重比可达6.67∶1。 相似文献
922.
923.
924.
基于X射线脉冲星导航定位方法是一种全新的自主导航技术。该文给出了脉冲星绝对定位的基本原理,针对有关文章存在的疑问,提出了脉冲星导航绝对定位中整周模糊度改进算法,并对其进行了深入的分析和理论推导,通过仿真计算脉冲星整周模糊度和航天器的位置,得到了较理想的定位精度。这种新改进的整周模糊度算法为脉冲星绝对定位提供了新的思路。 相似文献
925.
926.
927.
用图像质量方程预测各个侦察目标的图像质量,以所有目标图像质量的加权之和最大和总路径长度最小为目标,在传感器观察范围、飞机机动和对目标图像质量要求以及威胁等多个约束条件下进行多目标寻优确定侦察航迹点,得到Pareto最优路径集。以目标总图像质量、总路径长度和路径总威胁为评价因素,专家系统综合当前机上资源、目标特性和威胁等级给出评价因素加权,用模糊选优方法通在Pareto最优路径集中选择加权意义下的唯一最优路径。 相似文献
928.
929.
近年来,包括商场在内的公众聚集场所的火灾以其多发性和严重性引起人们越来越多的关注。为了控制和防范此类火灾的发生,减少其对人民和社会的威胁,对此类场所进行更为准确、高效的火灾风险评估十分必要。在模糊综合评价方法的基础上,建立了公众聚集场所的消防安全评价模型,采用灰色关联分析确定各因素的权重,并应用所建立的评价模型对某商场进行了实际评估。结果表明此方法具有很好的可行性与高效性。 相似文献
930.
王允 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,(10):39-41
针对现阶段大型医院病房楼火灾频发,危害严重的现状,提出基于多级灰色模糊理论评价方法,利用此方法对大型医院病房楼火灾风险建立了评价指标体系,并对其进行了实例火灾风险分析。 相似文献