基于红外传感器的多无人机对高速飞行器协同定位跟踪方法综述

为了实现高精度远距离稳定定位与跟踪,多无人机搭载红外传感器对高速飞行器的定位跟踪方法成为研究热点。就此背景进行了综合评述,以相关技术难点及关键技术为切入点,分析了瞬时定位和动态跟踪问题的研究现状和发展方向。在瞬时协同定位方面,首先对目标瞬时定位的算法进行了分析对比,然后对造成定位误差的影响因素进行分析并探讨了误差补偿方法,最后针对传感器资源优化,讨论了能够使计算结果最优的传感器分布阵型。在动态跟踪方面,首先探讨了时间不同步问题对目标跟踪的影响及补偿方法,然后对目标运动学建模的问题进行了分析,最后对最优估计问题中各种滤波算法的应用进行对比。综述表明,无人机搭载红外传感器对高速飞行器进行定位和跟踪,存在误差来源多、相对运动速度快的技术难点,需要特别关注定位算法、误差来源及最优估计算法的影响,以尽可能实现稳定跟踪。     

关于小高炮射击偏差观测方法之我见

小高炮射击偏差观测的提前时间观测时机法与传统的等距法,两者的观测时机虽不同,精度也不同,但从原理上讲,都是一种近似方法,不能说哪个原理上有问题,哪个原理上无问题。从部队现装备看,在部队日常训练打靶中,前者的观测时机更易于把握,作为现装备的一种革新,有研究必要。     

热漏对热机功率效率特性的影响

本文研究热漏对热机最优性能的影响,导出存在热阻和热漏损失的定常态流不可逆热机的功率、效率关系。所得结果不同于仅存在热阻损失时的内可逆热机的功率效率特性,且与实际热机特性相一致。     

战术导弹级间分离新型方案探讨

本文从安全、可靠、快速、同步的观点出发,论证与设想了一种适合战木导弹的级间分离方案——非电传爆——爆炸螺栓方案。本中对方案的组成、发火与传爆原理与程序、可靠性模型以及形成产品后的产品故障树作了探讨与描述,最后提出与设计了相应的测试方法。所有这些,均属探讨,正确与否,有待将来应用与验证。     

干部监督三忌

随着依法治军工作逐步深入和广大官兵民主意识的增强,各级党委和相关职能部门在干部监督方面做了大量工作,也取得了较为明显的效果。但从干部出问题的统计数字看,多数是通过群众举报或从其他案件上带出来而查处落实的,而通过组织渠道掌握和揭露的却十分有限。毋庸讳言,监督并没有成为发现问题、解决问题最强有力的支撑点。原因固然是多方面的,但其中最重要的一条就是,干部监督中存在着大量的空挡和盲区。     

基于时间外推的目标跟踪解析算法及其改进

为了解决解析算法在解算过程中存在的多解问题,提出一种解的确定方法,通过预测传感器发现目标的时间,给出一种时间递进的解的确定过程。最后,借助于Repast仿真平台,对算法进行了仿真,表明解析算法与线性拟和算法相比,具有更好的精度。     

睡眠之谜被揭破

人为什么要睡眠？这是一个长期未被人揭晓的“谜”。人们总是猜测有一种类似《西游记》中所写的“瞌睡虫”的物质刺激人们睡眠。现在,这种物质即“尿核甙”已被日本学者发现,并能人工合成。原来,在人们精神抖擞地从事工作时,“尿核甙”便在“脑干”的视丘下部悄悄地堆积,当积聚到一定程度时,人便产生了睡觉的要求。这个发现告诉我们,睡眠是机体本能的需要,必须合理地安排睡眠与生活,盲目地限制或增加睡眠时间,对机体都是不利的。“尿核甙”的合成为研制新型无副作用的安眠药提供了广阔的前途。     

军队政工信息化建设要树立五种意识

重点建设意识。军队政治工作信息化是一个目标体系,在目标的设计和顺序选择上必然面临着艰难的抉择。由于我军政治工作的特殊性地位,国外军队建设在这方面几乎没有什么经验可以借鉴。政治工作信息化建设,不同的目标在空间结构上应有主次之分,而在时间顺序方面则必然存在先后。因此,不能全面铺开、面面俱到,而应坚持重点投入、重点建设。从信息技术在部队政治工作中的应用情况看,全军各部队的研究开发还是零散和不完善的,没有形成系统规模效应。     

电子时间引信检测仿真试验研究

为提高电子时间引信的检测能力,介绍了电子时间引信检测仿真试验,分析了仿真试验的原理,给出了检测仿真试验的试验方法。经实际检测表明,该检测仿真试验能够安全可靠地完成电子时间引信的日常检测任务。     

铝导线短路熔珠对固体可燃物引燃能力实验研究

在模拟试验平台上进行了铝导线短路熔珠引燃棉布、聚氨酯泡沫塑料和纸张的试验,得到了不同材料的临界加栽电压值和引燃规律。初步分析了加栽电压与短路熔珠粒径及引燃能力的关系。结果表明,随着短路电压增大,导线熔珠的粒径逐渐增大,熔珠对固体材料的引燃能力逐渐增强,氧指数越低、表面粗糙、易蓄热的材料越容易被点燃。棉布、聚氨酯泡沫塑料和纸屑被引燃的短路临界电压分别为50V、35V和45V。