空战机动决策信息图研究

在实际空战中空战信息是飞行员决策的基础.建立空战信息图是空战模拟的一个重要内容,是空战模拟时飞行员根据空战态势进行正确决策的依据.建立了一对一空战时歼击机空战信息图,根据信息量进行了分级,推导了各个空战态势下的信息模型,并阐述了各信息等级的引导方法.     

多传感器数据融合中的数据预处理技术

数据预处理是进行多传感器数据融合的基础 ,对数据的空间统一和时间统一的研究方法及流程进行了阐述 ,介绍了基于该方法的技术在实际应用中取得的效果 .     

近海反舰导弹威胁的探测

靠近潜在敌对国家领土执行任务的水面战舰面临着反舰导弹的威胁。本文描述了如何在严酷的情况下尽早地发现反舰导弹和巡航导弹,同时对在这种困难的作战环境下探测和识别低空反舰导弹的需求进行了评估。     

水上传感器

为增加潜艇对海上、空中及地面目标作战的有效性,潜艇对水面窥探设备需求日益增加。本文介绍了潜艇搜集情报、监测和侦察用的各种水上传感器。重点介绍了红外潜望镜、不穿透耐压壳体桅杆、电子战系统、宽带通讯设备、漂浮光纤电缆阵天线,还介绍了改进的信号处理设备。对未来潜艇也提出了新的设想。     

基于多传感器信息融合理论的无人机相对导航状态估计方法

为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,本文以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究了容积信息滤波算法。此外,还采用了多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。论文还进行了相应的数学仿真,仿真结果表明该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。     

基于图像和惯性的头盔组合跟踪原理

不同体制的头盔跟踪定位技术单独使用时都存在一定的原理性性能制约,提高跟踪定位技术整体性能的有效途径是采用组合跟踪。目前综合性能较好的是图像式头盔跟踪,图像式跟踪技术精度高,输出数据平稳,稳定性好,但其缺点是头盔活动范围受制于CCD摄像机视场及头盔大角度转动时头盔本身对CCD摄像机视角的遮挡。惯性跟踪不需要任何外来信息也不向外辐射任何信息,可在任何介质和任何环境条件下实现360°全范围头部跟踪,但其定位精度随时间下降。提出的基于图像和惯性的头盔组合跟踪技术充分利用图像跟踪精度高、长期稳定性好及惯性定位跟踪范围广、跟踪系统简单的优点,达到单个跟踪定位体制不具备的综合性能。     

ZigBee和LabVIEW的空空导弹环境状态监测系统设计

新一代空空导弹内部集成了大量的精密元件,为确保导弹铁路运输、日常储存和战时环境下的质量状态,需要实时监测导弹所受的环境信息。以某型空空导弹为研究对象,采用各型传感器装置,同时构建ZigBee无线通信网络,通过网络协调器收集所有采集点的信号信息,将相关信息传入LabVIEW开发平台中进行分析处理,以此设计符合测试需求的空空导弹环境状态监测系统。经过几次具体实践,验证了系统良好的可靠性和可行性,对于提升航空弹药管理工作信息化水平具有重要意义。     

RSSI与凸规划相结合的无线传感器网络定位算法

凸规划定位算法是无线传感器网络中一种较为常用的非测距定位算法。针对该算法中信标节点的重叠区域过大导致未知节点定位精度不高的问题,提出了RSSI与凸规划相结合的改进定位算法。算法利用RSSI值与距离的相对关系,将原有凸规划定位中未知节点的存在区域进一步缩小,提升定位精度。由于算法中只增加了一次未知节点与信标的RSSI值通信过程,基本保留了原有凸规划算法实现简单实时性好的优点。仿真数据及基于CC2430平台的实验表明,改进后的算法相对原有凸规划算法定位精度有明显提升,平均可提升20%～25%。     

基于神经网络的整流罩空调系统传感器故障诊断

针对卫星整流罩空调系统中传感器故障问题,分析了其典型故障模式及影响因素,构建了传感器故障诊断系统模型,提出了利用空调监控系统采集的历史数据建立径向基神经网络估计器的传感器故障诊断方法。将估计器应用于空调系统表冷器控制单元,对传感器的偏置故障和精度下降故障进行了模拟故障仿真应用实验,实验结果表明了该故障诊断方法的有效性和正确性。     

基于能量均衡的无线传感器网络生命周期延长策略

为了从能量均衡角度出发解决无线传感器网络生命周期延长问题,从而延长整个物联网生命周期,针对无线传感器网络节点遭遇"路由空洞"的时候出现路由中断和生命周期缩短现象,分析能量消耗原理,构建最优跳数模型和能量均衡协议,并提出采用能量均衡的思路减少节点能量消耗。实验仿真发现,应用能量均衡协议使无线传感器网络节点能量分布更加均匀,节点能量消耗时间明显变长,而个别节点能量消耗速度明显大于其他节点的情况得以减少,达到延长无线传感器网络生命周期的目的。仿真结果验证了该方法的可行性。