基于全相位的同频融合分层算法

同频融合算法在处理频率快速变化的信号等应用中具有精度高、抗噪性好的优点,然而该算法实时性较差且精度受相位差测量影响较大。提出了基于全相位的同频融合分层算法,通过设计分层算法以减少多重循环中的冗余计算单元,可在不牺牲精度的前提下成倍降低运算量;采用全相位谱分析法降低相位差测量误差,明显改善了相位差补偿效果。理论分析与对比实验表明,该算法对同频融合过程有显著的改进效果。     

多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...     

船舶辐射噪声奇异值特征

船舶辐射噪声的奇异值是船舶噪声的固有特征,采用小波变换模极大值方法可计算船舶辐射噪声的Lipschitz指数,同类船舶同一工况下的Lipsehitz指数均值统计量分布具有良好的稳健性,可作为船舶分类的特征量.     

一种加速收敛的LDPC码译码算法

对高斯信道下LDPC(Low-Density Parity-Check)码的传统的译码算法进行分析,指出影响收敛速度的原因,并提出了一种基于整数运算的加速收敛的LDPC码译码算法。该算法融合分层译码(Layered Belief Propagation)算法、带偏移量的最小和算法(Offset Min-Sum)以及量化的优势。仿真验证表明该算法有效地减少了译码复杂度,加速了译码收敛,且性能上同传统的量化最小和算法相比没有下降。     

试论军事征用对象

军事征用是国防动员的一项重要内容,是维护国家国防利益的重要手段。目前,我国军事征用法律制度还不完善,军事征用对象的范围尚存争议。为保障军事征用制度的实践发展和明确军事征用补偿的范围,需科学界定军事征用的对象。立足我国立法现状,从内涵、外延和分类三个角度对军事征用对象的概念作初步探讨。     

在改革创新中推进民兵应急分队建设

民兵应急分队是基干民兵中的拳头力量,是国防后备力量各类队伍中具有较高要求、动用最为频繁、发挥作用明显、受到广泛关注的一支重要力量。新的时代背景和社会形势下,随着民兵应急分队建设实践不断发展,其编组、管理、训练、使用和保障等方面的新情况新问题也不断凸显。研究解决好这些问题,对于进一步发挥好民兵职能作用,深化我国民兵工作调整改革,推进国防后备力量整体建设,都具有重要的现实意义。     

武警维稳公共品的性质

从总体上看,武警维稳公共品是一种比较特殊的混合产品。它不是公共品和私人品的混合,而是纯公共品和俱乐部产品的混合,是全国性产品和地方性产品的混合。明确武警维稳公共品的这一性质,有利于中央财政和地方财政责任的科学划分,有利于提高这一公共品的供给效率。