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排序方式: 共有326条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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52.
53.
分层任务网络在UCAV规划中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义.分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法.在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难.在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有"离线"式方法变为"在线"式方法,提高了方法的适应性能.可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度. 相似文献
54.
55.
杨健宇 《中国人民武装警察部队学院学报》2002,18(Z1):23-24
结合我院参加数学建模竞赛的实际情况,指出参加数学建模竞赛应注意的几个问题及应对策略,为今后成功地参加该项竞赛提供一些借鉴. 相似文献
56.
基于AdaBoost-SVM的P2P流量识别方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的P2P流量识别技术存在识别率低和误判率高的缺点,将机器学习中Ada Boost算法的良好分类能力和SVM的泛化能力结合起来,提出一种基于Ada Boost-SVM组合算法的P2P网络流量识别模型,将SVM作为Ada Boost的基分类器,运用最小近邻法计算支持向量与训练集的样本间的距离实现分类进行P2P流量识别。最后,以4种P2P流量数据为研究对象在MATLAB上进行仿真,仿真结果表明,提出的Ada Boost-SVM的组合算法在P2P网络流量的分类性能和分类准确率上都优于单纯的Ada Boost和SVM,组合算法的P2P流量平均识别率高达98.7%,远高于Ada Boost和SVM的识别率。 相似文献
57.
欠驱动再入飞行器的抗饱和姿态控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对只有两个舵的欠驱动再入飞行器,设计了具有抗饱和功能的姿态跟踪控制器.控制器的设计过程中,首先将姿态运动学与动力学模型分解成慢回路和欠驱动的快回路,然后分别针对快回路和慢回路设计了超扭曲滑模控制器和分层滑模控制器,最后通过仿真验证了该方法的有效性. 相似文献
58.
朱雪莲 《兵团教育学院学报》2016,(3):68-70
在艺术类入校新生计算机应用能力水平偏低但存在差异的背景下,为提高计算机应用能力水平、信息素养和计算思维能力,进行《计算机与信息技术基础》课程分层教学模式研究,通过调查研究、课程建设等,建立教学目标分层,教学内容分层和教学评价分层,改变传统快慢班或讲授不同课程内容的分层方式,对教学内容进行整合,并进行分层递进教学。 相似文献
59.
60.
结合一个桩筏联合基础的设计过程,探讨了在复杂地基土上基础设计中的受力分析及变形协调计算过程.介绍了在满足复合地基承载力和变形要求前提下合理布置桩筏联合基础的做法及其设计思路.布置桩筏联合基础时使桩筏分别落在不同土层上,以充分利用不同深度地基土的承载力;另外针对桩下为非淤泥系硬土层,应最大限度利用桩身强度和天然地基承载力.该做法可以取得很好的经济效益,可供工程设计人员参考. 相似文献