三轴磁传感器制造误差补偿方法研究北大核心

针对三轴磁传感器在制造过程中不可避免的会存在不正交误差角、灵敏度不匹配误差和零偏误差的问题,提出了基于椭球拟合的误差标定和补偿方法。在分析误差的基础上建立三轴磁传感器误差模型,推导出误差系数的解算方法,得到误差补偿方法。试验结果表明该方法正确,能够有效补偿三轴磁传感器的制造误差。     

基于非合作博弈的栅栏信息覆盖虚拟节点组合算法

邻近节点通过协作感知和信息融合组成虚拟节点,能够增加信息覆盖栅栏长度.基于非合作博弈模型,设计了一种完全分布式的虚拟节点组合算法DVSF算法.DVSF算法面向栅栏信息覆盖应用,以尽量增加整个网络的信息覆盖栅栏长度为目标,将合适的邻近节点组合成虚拟节点,提升了整个网络的栅栏信息覆盖性能.仿真实验验证了DVSF算法的有效性...     

基于簇的无线传感器网络密钥管理方案

在无线传感器网络中,安全通信有两种类型:一对多和一对一.提出一套低复杂度算法产生并分配两种类型的密钥.算法对基于簇的层次型网络进行设计,算法包括初始密钥管理、周期密钥管理和簇动态密钥管理,算法中的所有通信都使用椭圆曲线数字签名方案验证.通过仿真实验,结果清晰地显示出该方案对资源受限的无线传感器网络是安全可行的.     

一种多红外传感器融合算法

多红外传感器跟踪系统常常由于目标机动或传感器相对目标位置导致距离估计信息不可用.一种新的多红外传感器融合算法,采用一种改进的交互多模型滤波器,实现了对机动目标的三坐标跟踪.通过分析多红外跟踪系统的可观性,证明了系统的不可观定理;同时对算法进行了仿真实验,定理和仿真结果均表明算法有效.     

信息空间的真实火力——网络赋能弹药的发展现状与趋势

网络赋能弹药是指在网络中心作战体系中,充分利用网络优势执行杀伤任务的弹药。作为网络中心战体系的执行终端,网络赋能弹药可充分利用网络互联所赋予的新能力,完成飞行中位置信息的刷新、报告与目标碰撞的时间,以及战斗部起爆前的碰撞效果评估等信息,执行打击时间敏感目标和移动目标的任务,将在未来战争中扮演重要角色。     

SAW-SXFA化学传感器的LB镀膜方法研究

选择了六氟-2-羟基异丙基聚硅氧烷（SXFA）作为声表面波（SAW）化学传感器的敏感膜材料,采用Langmuir—Blodgett膜技术进行镀膜,得到超薄且厚度均匀的多层膜,并且研究了不同膜厚的传感器对甲基膦酸二甲酯（DMMP）的响应情况。     

防空监视网络传感器资源分配的最优化

针对防空监视网络的传感器管理问题,讨论了传感器资源分配的最优化方法。提出了把传感器资源分配问题映射为多代理系统分布约束最优化问题的解决策略,设计了基于约束代价下界搜索的异步分枝定界最优化算法,实现了传感器资源分配问题最优解的异步并行搜索,给出的仿真实例说明了传感器资源分配最优化方法的有效性。     

舰队CEC系统的对抗方法研究

CEC系统的使用使得舰队真正成为了一个整体,同时使得舰队的作战能力相比以前有了很大的提高.如何与舰队CEC系统进行对抗是未来作战的重要研究内容.在对CEC系统进行介绍的基础上,分析研究了美军舰队的作战方式和其CEC系统的结构特点.通过分析提出了对抗CEC系统的方法和手段.     

基于ADAMS的某重机枪复杂载荷施加方法研究

以某重机枪虚拟样机动力学模型的枪膛合力与气室压力的施加为例,设置一个与位移相关的传感器(Sensor)来实现通过位移控制外力施加的时机,并通过一个附加因子成功解决了以复进开始时为初始状态的自动机运动过程中的载荷施加。同时对该机枪三连发和四连发情况进行了仿真与分析,证明该方法可行有效。     

光栅型波前曲率传感器原理与相位恢复研究

对一种新型的基于扭曲衍射光栅的波前曲率传感器原理进行了数值模拟,应用基于Gesrchberg-Saxton(GS)算法的误差减少法对这种波前传感器进行了相位恢复数值模拟。当畸变波前幅度变大时,恢复残差变大;当迭代精度变大时,恢复残差也会变大。