融合地面多传感器信息引导无人机着陆

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

椭圆拟合在某新型磁定向系统罗差补偿中的应用研究

为了提高基于地磁检测定向的精度,设计了一种新型的平面磁定向系统,该系统仅需要一个传感器的数据就可以确定磁方位。进行载体磁场补偿是磁定向系统实际应用的必要条件。结合新型磁定向系统的结构特点,基于椭圆拟合方法提出了一种新型智能误差补偿方法,推导出误差补偿公式。该方法不需要外界设备提供参考,仅通过定向系统本身的测试数据之间的相互关系就可以完成罗差补偿系数的求解。工程试验表明,该方法有着与传统给定基准法相当的补偿精度,却大大简化了操作,缩短了校准时间。     

多传感器极大似然定位中站址误差的影响

针对多传感器目标定位中站址误差对定位精度的影响.首先给出了站址误差的传播模型,然后通过理论和仿真对模型进行了详细的分析.分析表明,站址误差导致的定位误差是各站址误差的代数和,且其系数满足"同向传播系数之和为1,非同向传播系数之和为0"的关系.分析还表明,该误差可以分离为两部分:一部分是"确定性部分".取决于目标和传感器的几何位置关系:另一部分是随机部分,依赖于传感器的量测噪声.此外还证明了该模型虽然是基于极大似然法推导而来的,但却是一个通用模型,只需经过很小的改动即可用于其他定位方法站址误差的影响分析.     

光纤光栅技术与应用专题讲座(三) 第5讲 光纤光栅网络传感技术的原理与应用

文中介绍了光纤光栅温度、压力、应变的基本原理及几种常用的光纤光栅传感信号解调技术。讲述了光纤光栅网络化传感技术研究进展,对几种常用传感网络进行了详细的描述。综述了光纤光栅传感器的实际应用,并着重讲述了光纤光栅传感器在军事上的应用实例。     

一种无线传感器网络中的Sybil攻击检测方案

Sybil攻击破坏无线传感器网络中的数据融合、公平资源分配等机制,因此对Sybil攻击的防范与检测具有很重要的意义。将一种基于到达时间差（TDOA）的三维定位引入到Sybil攻击的检测中,算法可以检测存在的Sybil攻击并对Sybil节点进行定位。通过性能分析证明该算法具有开销小、有效性高的特点。     

基于门限的无线传感器网络密钥管理方案

由于无线传感器网络在能量消耗、内存开销和计算能力等方面的局限性,传统的网络密钥管理方法已不适用。为此提出了一种适用于无线传感器网络的密钥预分配方法——基于（t,n）-门限方案,给出了密钥分配方法,并从方案的连通性、安全性等方面进行了有效的分析,结果表明该算法在这些方面有一定的优势。     

美国空军完成精确打击微型无人机研发

据美国《连线》杂志网站1月5日报道：2008年,美国空军研究实验室开始研发一种体型微小的武装无人机,准备配备给美国特种部队．完成对“具有较高价值的目标”的杀伤任务。军方不会透露这项名为”阿努比斯（Anubis）”的计划的具体执行情况．但据军方预算文件记录,美国空军工程师已经在”装备新型导引／追踪传感器算法、     

美军计划研制侦察用巨型飞艇

一直以来．美国军方都希望制造出能用于情报侦察的巨型飞艇．并希望合同签订后该飞艇能尽快在阿富汗战区投入使用。但直到目前为止．飞艇制造商尚未确定．飞艇项目也没有明确应如何组织实施。支持飞艇开发的人们唯一了解到的是．飞艇上用来安放智能传感器和通讯设备的舱室会以前美国海军中尉、荣誉勋章获得者迈克尔·墨菲的名字来命名。     

美国研制可用于化学探测的手机

美国国土安全部和美国宇航局正在研发一种新型手机,里面包含了微小的传感器,能够探测到诸如化学武器攻击里所使用的或者工业事故里所泄露的有害化学物质的存在。这些化学物质一经被探测到,手机就会警告使用者,并且自动向美国政府报告。     

滑膛身管内径测量仪研究

针对滑膛身管特殊测量环境,设计了一种新型的高精度火炮身管内径自动化检测系统。系统本体结构实现了模块化设计,采用电感式位移传感器和激光测距传感器作为测量器件,在专门设计的传动机构的带动下,对火炮身管内膛直径进行自动化测量。同时,设计了一套测试软件,在该软件的支持下,可以准确地测量身管任意截面内径尺寸的变化,并实现了数据快速实时处理和显示输出。