基于时频信号项的输电塔损伤识别柔度矩阵法

将悬臂结构损伤识别柔度矩阵法和振动时域响应信号时频分析方法相结合,利用柔度矩阵与结构参数间的线性关系,引入突卸荷载激励下振动响应的WVD时频分布信号项幅值向量,通过求解损伤系数方程来识别集中质量型输电塔结构的损伤位置和程度。算例分析表明,所提出的方法通过一次测量就能准确地识别出结构单个或多个损伤的程度,并具有良好的抗噪性。     

基于任意两共面相交圆的双目立体视觉标定法

提出一种基于同一平面内两相交圆作为平面标定模板的自标定原理,应用于固连在同一支撑架上（相对静止）的双摄像机组成的视觉系统,分别从四个角度对模板进行拍摄,即可求解摄像机的内外参数。实验表明：该算法可以得到比较满意的精度, 并且计算简便。     

理论前沿

全面认识文化的属性和功能《求是》杂志刊文指出,重新审视文化的属性和功能,对于促进文化大发展大繁荣具有重要意义。文化具有下列属性和功能:第一,文化的精神属性和化人功能;第二,文化的民族属性和软实力功能;第三,文化的知识属性和育人功能;第四,文化的生产力属性和社会动力功能;第五,文化的商品属性和经济功能;第六,文化的意识形态属性和政治功能;第七,文化的社会属性     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

快擦写存储器结构及机理

讨论了快擦写存储器典型位元结构及其存储信息原理，详细论述了目前广泛使用的或非和与非两种结构的快擦写存储矩阵的结构组成和工作原理。     

一种新的二维谐波估计方法

研究了二维谐波信号相关矩阵后 ,提出了一种称之为“矩阵束的二维谐波估计 (MP2D)”算法 ,该算法既不需要求解二维特征多项式的根 ,也不需要在二维频率空间搜索谱峰 ,算法具有高效性。仿真实验表明 ,该算法在白噪声条件下对二维谐波频率估计具有高的精度和强的抗干扰能力。     

多轴随机激励振动控制技术研究

针对多轴随机激励的控制问题 ,从多输入多输出线性系统的假定出发 ,研究了均衡控制算法、驱动谱矩阵模拟以及控制系统设计等问题 ;在此基础上 ,提出了多轴随机激励的闭环控制算法 ,仿真运算结果证明了该算法的有效性。文章最后给出了控制系统软件与硬件的设计方案     

推广的Vandermond 行列式之值不为零的证明

本文证明了在一定条件下,推广的Vandermond行列式之值不等于零。这个结论在证明常系数齐次线性递归关系的通解定理中有关键性的作用。     

矩阵的四块逆方法

论述了矩阵的四块逆公式及一些应用。     

基于本征极化的飞机目标识别

提出了变质极化散射矩阵对称性的最小Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ范数准则修正方法,并在此基础上利用本征极化理论提取了雷达目标的极化特征,对五种飞机目标进行了识别实验研究,取得了良好的目标分类或识别效果。