刚体姿态控制在火炮自动操瞄中的应用

刚体姿态控制问题近年来在空间站控制、机器人控制以及飞行控制等方面有广泛的应用,用误差四元数从动力学和运动学两方面对姿态控制进行全局描述,并用李雅普诺夫方法得到基于误差四元数的姿态/速率控制器,结合某压制火炮自动操瞄控制对此控制方法进行了仿真分析.     

气泡输运方程及其应用

舰船尾流中含有大量的不同直径的气泡 ,尾流的几何特性与产生它的舰船大小、航行速度、海面风速等因素有很大的关系 ,对气泡规律的研究无论在理论还是在应用中都具有重要的意义。介绍了水中气泡分布函数 ,推导了分布函数所满足的输运方程 ,并给出了气泡输运方程的特征解。对影响分布函数的因素作了探讨 ,并利用输运方程对具体问题进行了计算。结果表明 ,运用气泡输运方程可解决气泡的分布、输运问题 ,并可对气泡分布与气泡半径、气泡所处深度的关系作出定量分析     

开弧段外Laplace方程单层位势解法探讨

由Laplace方程Dirichlet问题产生的第一类积分方程的核具有对数奇异性,并 且积分方程的解在开弧段端点处具有r-1/2的奇异性。为了克服奇异积分计算的困难,将这 种对数奇异性分离出来使用解析积分,其余部分使用数值积分。并用单层位势方法得到该 问题解的近似表达式。     

奥西普夫—兰彻斯特方程与战斗机的发展

本文是应《军事系统工程》编辑部之约 ,为该刊创刊 10周年而作。主要从军事系统工程角度 ,对第二次世界大战以来作战飞机的发展进行了述评。内容包括 :两种不同的发展战略 ,奥西普夫—兰彻斯特的数量质量观 ,改革的争论 ,飞机在两场战争中的表现 ,探索飞机发展的新思路。     

兰彻斯特方程与集中兵力优化问题

本文以兰彻斯特平方律为理论依据 ,引入代价函数的概念 ,探讨在歼灭敌人的前提下 ,集中使用兵力的最优方案 ,并根据历史上一些战例的数据 ,计算代价函数的代价系数比。     

高角修正量的一种精确计算方法及有关讨论

本文简要地叙述了高角修正量产生的原因,给出了精确求取高角修正量的方法,然后以１５２ＪＬＰ全号装药为例,对高角修正量进行了精确计算,并对计算值与射表值不同进行了分析讨论。     

规避资产重组中金属风险的H∞控制策略研究

本文在随机资产模型的基础上,建立了资产重组问题的离散时间系统模型,了资产重组过程风险抑制的Ｈ∞状态反馈控制问题,并通过求解一代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程,给出了资产重组过程中抑制金属风险的Ｈ∞控制策略。     

兵力增援微分对策优化模型及解法

研究了对抗双方的兵力增援问题 ,建立了兵力增援微分对策优化理论模型及其最优性条件 ,给出了兵力增援的最优策略。研究结果对作战方案的制定、评价和作战指挥决策具有理论指导意义。     

关于(I=4n+7±√6n2+6n-11/10)的正整数解的快速算法

本文给出了有效信号为二次多项式时,线性一步外推点与采样点关系方程正整数解的快速求解算法.     

基于红外触发技术的外弹道目标微动参数估计研究

为了准确估计外弹道目标微动参数,为防空反导工作提供协助,研究了基于红外触发技术的外弹道目标微动参数估计方法.应用基于红外触发式数码成像的外弹道目标图像获取方法和基于红外触发式数码成像的外弹道目标微动参数估计方法,在所获取的外弹道目标图像中,通过粗匹配与精估计形式,提取外弹道目标微动特征和结构特征.研究结果表明:该方法可...