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提出一种适用于结构化道路的单目视觉/惯性组合导航定位算法.针对点特征匹配和连续多帧追踪受车速和相机视野制约的不足,提取道路上车道线的直线特征,引入对偶四元数描述直线特征.在基于对偶四元数的相对位姿估计算法的基础上,推导了图像特征增量与相机位姿增量的表达式.通过配准和时间同步,用惯导系统和相机分别解算的载体速度之差作为组合导航的观测量,建立kalman滤波修正组合导航系统的误差,包括相机测速标度因数误差.车载实验结果表明在结构化道路上算法是有效的. 相似文献
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只要我们胸怀理想、坚定信念,不动摇、不懈怠、不折腾,顽强奋斗、艰苦奋斗、不懈奋斗,就一定能在中国共产党成立一百年时全面建成小康社会,就一定能在新中国成立一百年时建成富强民主文明和谐的社会主义现代化国家。全党要坚定这样的道路自信、理论自信、制度自信! 相似文献
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正阅读提示:7月8日,2012金城——天山经济论坛在乌鲁木齐举行。来自国内的知名经济学家、自治区和兵团相关部门领导、业界、学界近300人出席了此次论坛。专家们认真研究优化城镇发展布局、提高城市综合承载能力、挖掘城市文化元素等方面问题,提出了许多很有价值的见解和思路嘉宾国务院发展研究中心副主任卢中原中央党校校委委员、组织部部长赵长茂中国经济体制改革研究会副会长樊纲中国城市规划设计研究院副院长王凯民革中央副主席兼社会服务部部长何丕洁中国社会科学院研究生院常务副院长、中央财经大学中国发展和改革研究院院长邹东涛中央财经大学中国发展和改革研究院副院长欧阳日辉兵团党委、兵团副秘书长刘以雷兵团建设局局长钟波自治区住房和城乡建设厅党组书记、副厅长李建新 相似文献
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此时此刻,我们有一个共同的感觉:经过九十多年艰苦奋斗,我们党团结带领全国各族人民,把贫穷落后的旧中国变成日益走向繁荣富强的新中国,中华民族伟大复兴展现光明前景。我们对党和人民创造的历史伟业倍加自豪.对党和人民确立的理想信念倍加坚定,对党肩负的历史责任倍加清醒。 相似文献
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姬凤霞 《兵团教育学院学报》2000,10(4):34-37
当代作家在文学创作中渐渐走近人文精神的思考领域。张承志以其独特的视角审视着现实生活 ,把哲学、宗教融进对人的终极思考之中 ,因而表现出与众不同的创作个性 ,呈现出骑手、先知、狂士三种形态 ,并贯穿其创作的行程 相似文献