多目标多传感器跟踪:应用与发展(连载二)多传感器跟踪的实际状况

３坐标系任何跟踪滤波器的最基本特征是坐标系和参考点或该坐标系原点。坐标系和原点的选择依赖于几个因素。这些因素包括由系统跟踪的目标类型、综合到系统中的传感器的类型、来自远程平台的数据的表示和跟踪系统的最终目的。理想的是,人们愿意选择与提供量测的传感器和对跟踪系统具有最大意义的目标相匹配的坐标系。实际上,这是不太可能的。通常,坐标系的选择是通过一个综合权衡过程进行的。虽然有许多坐标系是可以采用的,但是一些实际的考虑通常迫使系统设计者选择少数几种坐标系中的一种。象极坐标系、球坐标系和笛卡尔坐标系是最常…     

军人保险制度的改革与创新

维护军人合法权益,促进军队凝聚力与战斗力的提高是军人保险制度改革的出发点与落脚点。军人保险制度改革的策略是在对现有利益格局不触动或触动很少的情况下,遵循“满意原则”,利用现有的军人保障制度平台,新增相应的保障项目,从根本上提高军人保障力度。从中国军人保险制度建设环境而言,强制性制度变迁应是中国当前军人保险制度改革的最佳模式。加强军人保险立法建设是军人保险制度创新的重点所在。     

后勤创新教育适应军事斗争准备初探

军事后勤院校要跟上世界军事后勤发展步伐,培养适应军事斗争准备和打赢高技术局部战争需要的高素质创新人才,必须遵循军事后勤院校创新能力的培养规律和学员创新能力的生成特点,努力构建具有军事后勤初级指挥院校特点的创新教育内容体系。     

“军队有机构成”辨析

“军队有机构成”是军事经济理论的基本概念,其定义源自马克思主义经济学中的资本有机构成概念。“军队有机构成”概念对资本有机构成只是用“军队”对“资本”作了简单的替换,而资本有机构成则是马克思主义经济学中特有的系列经济范畴之一,并且与马克思主义经济学的其他经济范畴构成相互联系、互为中介的严密的逻辑整体。鉴于军事经济运行的特殊性质,这种简单的替换会使“军队有机构成”概念本身产生不可克服的逻辑矛盾。根据对军人劳动性质与军品生产和军品再生产的性质的详细考察,可以考虑用“军队价格构成”概念来取代“军队有机构成”概念。     

在创新中发展信息化条件下人民战争的整体优势

人民战争是我党我军的传统优势之一,我们打任何战争都离不开这个法宝。在以信息化为主要特征的高技术局部战争中,我们必须强化信息主导、信息制胜意识,充分发挥信息化的牵引和推动作用,拓展人民战争的领域和空间,努力创造人民战争的整体优势。     

坚持党管武装工作的三个原则

在新的历史条件下,党管武装工作面临着许多新的情况和问题。要开创党管武装工作的新局面,促进国防后备力量建设的发展,必须贯彻落实党管武装制度。主要应坚持以下三个原则:     

谋求国防动员体系创新

国防动员体系是一个比较复杂的系统,它主要包括思想理论、体制编制、武器装备、法规制度、物资储备等部分。各组成部分所处的地位和作用有主有次、有轻有重、有先有后,并且相互联系、相互影响、相互制约。国防动员体系的创新,依赖于各组成部分的创新。 一、理论创新是国防体系创新的前提 军事理论的变革,必然会对整个军事领域的变革产生巨大的推动和导向作用。江泽民同志指出:     

树立创新观念 推动创新发展

江泽民同志在“十六大”报告中指出：“创新是一个民族进步的灵魂,是—个国家兴旺发达的不竭动力,也是—个政党永葆生机的源泉。”这就要求我们党员领导干部,特别是作为基层工作的组织领导者和具体实践者,必须深入学习领会这一思想,自觉带头实践这—理论,坚持在实践中探索,在创新中发展。