强跟踪扩展卡尔曼滤波及其在捷联惯导初始对准中的应用

针对在模型失配和观测噪声干扰情况下常规滤波器出现精度下降甚至是发散的问题,提出了基于自适应多重渐消因子的改进方法,即通过计算新息序列协方差的估计值确定多重渐消因子,提高当前观测量对滤波器的修正作用。仿真及实测实验结果表明:该算法可以有效抑制滤波发散,同时保证其快速收敛以及高精度估计。     

备件保障效能动态评估方法

针对目前效能评估方法多重视效能指标的静态观测值,对时序状态数据所蕴含的趋势信息关注较少的缺点,提出基于灰色聚类-粗糙集和集对分析的备件保障效能动态评估方法。针对主客观赋权方法各自的优缺点,引入依赖度和重要度的概念,建立灰色聚类-粗糙集组合赋权模型;将指标权重引入集对理论,提出集对同势、均势和反势的定义,描述备件保障效能的变化规律,构建基于马尔可夫链的集对分析动态模型。实例分析结果表明,该方法可以有效反映备件保障效能的动态变化特征,为决策者制定备件保障长期计划提供科学依据。     

装备停产阶段备件末次采购量确定方法

针对装备停产后面临的备件末次采购问题,提出装备停产后续保障时间确定方法,在此基础上,以装备停产备件保障成本为约束,建立以装备完好率最大为目标的备件末次采购量确定模型,采用边际效能分析法对模型进行求解,依据单位价格备件对装备完好率的贡献度得出备件末次采购方案。结合算例分析探讨模型的有效性,结果表明该方法能够为备件保障人员合理规划经费预算并制定备件末次采购计划提供决策依据。     

初始误差和制导工具误差估计的非线性方法

准确估计初始误差和制导工具误差是机动发射飞行器精度鉴定必须解决的重要问题之一,提出了一种基于非线性模型的误差估计新方法。给出了平台初始失准角向定向误差的转换方法,采用不动点迭代法实现真实视加速度的精确计算,将真实发射系的轨道参数表示为初始误差和工具误差的非线性函数,结合外测数据建立了同时估计初始误差、工具误差、外测系统误差、遥外测时间零点偏差的非线性模型,避免了初始误差的线性化近似。给出了Bayes极大后验估计方法,利用非线性模型和先验信息获得误差的最优估计,证明了估计方法的收敛性。仿真结果表明,所提方法提高了初始误差和工具误差的估计精度,并实现了测量数据的自校准。     

关键备件订购决策建模与优化

针对关键备件,以规定可用度为约束条件,以单位时间内的期望费用最低为目标,通过分析单元的可靠性与订购决策的关系,建立了一个更新周期内,基于单元可靠性的备件订购决策模型,并给出了相应应用示例,示例说明了模型的适用性与灵敏性.     

基于METRIC理论的防空武器系统备件配置优化

利用C+ +Builder 6.0编程软件,编制了专门的计算备件期望短缺量的软件和查询表格,使得METRIC模型的实际运用更加方便;结合我军防空武器系统维修保障体制的现状,利用METRIC模型构建了备件配置优化模型;以备件订购费用为约束条件,装备可用度最大为目标对备件配置策略进行了优化研究;算例分析表明,结果比较合理,...     

备件消耗信息的鱼雷贮存可靠性评估

鱼雷服役后属于长期贮存装备,那么开展其贮存可靠性研究具有重要意义.针对鱼雷备件信息较易获得的现实,开展了其备件消耗数据结构的分析研究,提出了基于成败型数据处理鱼雷贮存失效数据的方法,并且结合ZIP模型的思想建立了鱼雷的备件统计模型,并利用矩估计方法对鱼雷贮存可靠性进行了评估.最后利用计算机进行了大量的数据仿真,通过与真值对比分析验证了方法的可行性,可以较为客观地评估鱼雷贮存可靠性.     

恒速偏频激光陀螺系统航向敏感误差的在线标定与补偿

以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,建立了静基座初始对准时系统中标定参数变化误差对航向敏感误差影响的数学模型。为克服外场测试环境下难以分别精确估计各标定参数的限制,提出将安装关系矩阵参数误差对航向敏感误差的作用视为一个整体进行标定;不需要外部基准,即可基于最小二乘算法实现航向敏感误差系数的在线标定。采用标定得到的航向敏感误差系数,利用原理样机进行了在线补偿精度实验测试。实验结果表明,所提出的在线标定与补偿方法能够有效消除航向敏感误差,提高初始对准航向角精度。     

备件国产化研制过程质量监督工作探讨

引进先进的武器装备,对于增强国防实力,充实武器装备构成,担负战备任务具有重要作用。但随着频繁和长时间的使用,出现了引进装备的备件大量短缺的问题,严重制约了引进装备的正常使用。为了使引进装备在使用期内能继续担负战备任务,保证部队的战斗力,     

航天试验部队训练装备备件军地联合库存建模研究

为提高航天试验部队训练装备备件保障效能，基于航天军民融合的思路，提出一种基于信息共享跨级直供的航天试验部队训练装备备件库存模型，对现有备件库存流程进行了一定优化。将军地双方视为一个系统进行整体建模，着眼军地双赢的目标，结合案例融合系统动力学仿真方法对现行库存模式和提出的模型进行仿真分析，结果表明建立的库存模型能够有效降低备件保障延误时间，减少供应商的过量生产和储备，能够从提高备件保障效能和降低经济成本等方面实现军地两方的双赢，为提高航天试验部队训练装备备件保障能力，促进训练水平提升提供借鉴。