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以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,建立了静基座初始对准时系统中标定参数变化误差对航向敏感误差影响的数学模型。为克服外场测试环境下难以分别精确估计各标定参数的限制,提出将安装关系矩阵参数误差对航向敏感误差的作用视为一个整体进行标定;不需要外部基准,即可基于最小二乘算法实现航向敏感误差系数的在线标定。采用标定得到的航向敏感误差系数,利用原理样机进行了在线补偿精度实验测试。实验结果表明,所提出的在线标定与补偿方法能够有效消除航向敏感误差,提高初始对准航向角精度。 相似文献
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引进先进的武器装备,对于增强国防实力,充实武器装备构成,担负战备任务具有重要作用。但随着频繁和长时间的使用,出现了引进装备的备件大量短缺的问题,严重制约了引进装备的正常使用。为了使引进装备在使用期内能继续担负战备任务,保证部队的战斗力, 相似文献