确定初级分布式战术C~3I系统体系结构的方法

集中说明了虚拟技术在系统建模、计算机系统以及组网连接上的应用,重点探讨了在虚拟技术基础上构建初级分布式战术Ｃ３Ｉ系统体系结构的原理和方法。是文献〔１〕的续文     

几类特殊多叶函数的极值点和支撑点

设S(p,α)、C(p,α)及K(p,α)分别表示α阶的p 叶星像、凸像和近于凸函数族。本文对这些函数族的支撑点和S(p,α)的从属函数族的极值点和支撑点进行了研究,推广了Grassmann 和Perera 等人的结果。     

透视初级士官心理“千千结”

近年来,随着兵役法的改革,一大批新改选的士官,已成为部队建设中的一支重要力量。尤其是初级士官,如“初生牛犊不怕虎”,在基层担负起“兵头将尾”的重任。但是限于自身局限,在工作、生活和学习中,他们的内心深处也结下了许多疙瘩。如何帮助他们破解心理“千千结”,已成为当前部队基层干部一项迫切需要解决的问题。面对角色变换,心里“水土不服”。从普通战士到班长,从义务兵到初级士官,实现角色变换,意味着一个旧角色的失去和一个新角色的获得。新旧角色的不同规范和要求,造成了士官们的内心冲突。他们紧张又焦虑,工作不知从何下手。例如做…     

车载电子稳像算法的研究

稳像算法的研究对实现电子稳像有重要的作用.介绍了车载电子稳像技术的基本概念、原理以及常 用的典型算法,给出了一种典型的电子稳像系统,结合车载摄像系统成像的特点,选用投影法作为车载电子稳像的算法,并用该算法对实拍的车载摄像系统所获取的图像序列进行稳像实验,实验证明了该算法用于车载电子稳像的可行性及有效性.     

基于流场特性的管内检测机器人的外形优选研究

管道内检测机器人的结构形状是影响其运动学、动力学特性的关键因素,在机器人设计中占有重要地位。在合理提出一些基本假设后,用二阶迎风差分格式离散管道内检测机器人附近流场的控制方程,并用SIMPLE算法求解,得到了7种不同形状的管道内检测机器人所受的差压驱动力及其周围的流场信息,并对这几种结构的CFD特性作了比较。最后综合空化条件、驱动力、腔内有效体积和加工难度等因素,确定了上游半球形结构为设计形状。     

摄像机网络摄像测量中多目传递站位姿关系的最优标定

在摄像机网络摄像测量中,经常会用到多目传递站进行相邻节点间位姿关系的传递.针对多目传递站中固连的多个摄像机之间位姿关系的标定难题,提出了一种基于冗余标定的优化标定方法.首先,对多目传递站中的独立位姿关系数目、最大可测量位姿数目、最小约束数目等进行了分析和推导;然后,对典型的四目传递站间各摄像机相对位姿关系的优化标定算法...     

动初级高速六相直线感应电机工作特性分析

为了准确刻画对象模型,采用一阶等效电路瞬态涡流分析法对动态边端效应影响下动初级高速六相直线感应电机的参数时变规律进行了定量计算,并通过感应涡流损耗推导得到考虑动态边端效应时电机的等效电路。基于此,通过电磁推力计算及效率评估对动态边端效应影响下电机的工作特性进行了详细分析。利用不同运行速度条件下的有限元仿真及动态实验验证了理论分析和推导的正确性。     

好领导应该当盾牌

好领导应该像面盾牌,为手下人遮风挡雨。威廉姆·科因曾是3M公司研发部的头儿,他对这句话深有体会。若干年前,当他还是3M的普通研究员时,他的研发工作就经常被一些好心但爱管闲事的高管打断,这些人总是提出一大堆问题和建议,但结果总是把创新工作搞得一团糟。后来,科因当了研发部的头儿,他下决心要保证自己团队工作的持续性。为此,他经常挺身而     

点击“两会”民生热词

正【热词一】三个"最严"保"舌尖上的安全"政府工作报告提出,严守法规和标准,用最严格的监管、最严厉的处罚、最严肃的问责,坚决治理餐桌上的污染,切实保障"舌尖上的安全"。代表委员和诸多网民都认为,这三个"最严",体现了中国政府治理食品安全的决心。【热词二】向污染宣战"我们要像对贫困宣战一样,坚决向污染宣战。"今年政府工作报告对于人民     

管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。