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针对直流伺服驱动电机的网络控制系统的非线性控制系统特性和神经网络多包传输的特性,提出一种基于滑动窗口策略的多核LS-SVM神经网络PID趋近滑模控制器。该控制器可以在线控制和预测丢包补偿,并将其控制系统实现为一种具有延迟和丢包的多包数据传输直流控制器的伺服驱动电机神经网络自动控制补偿系统。其主要方法为,首先基于等效变换、无延迟和滑动窗口相结合的LS-SVM在线数据包损耗预测,建立系统的延迟补偿模型。其后通过神经网络的非线性映射对PID参数进行在线调整,实现稳态并进行分析。仿真结果表明,组合内核LS-SVM预测策略可以提高数据包损失补偿的准确性,减少系统抖振,在响应速度较快的情况下完成整定。 相似文献
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随着信息技术的发展和智能手机在军营的放开,网络已经深深地融入军营生活,电脑、手机等网络终端成为官兵了解世界、休闲娱乐、联络交流的必需品。要引导官兵认清网络安全的现状、存在的问题,真正筑牢网络防间保密防线。 相似文献
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互联网的发展加速了权力分散,对我国的国家安全尤其是文化安全维护提出了新的问题。当前,我国社会进入新时代发展阶段,社会主要矛盾发生重要变化。与互联网尤其是网络文化安全有关的风险和挑战不断增多,互联网已经成为文化安全斗争的主战场。如何直面挑战,着力维护网络文化安全,提出队伍建设、舆论阵地和平台建设、维护手段、思维和素养、机制和法规建设的对策方法。 相似文献
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习主席深刻指出,政治工作过不了网络关,就过不了时代关。近年来,部队运用网络开展思想政治教育已经普遍推开,这一重要课题的探索研究也不断推陈出新。面对新时代、新情况、新问题,结合部队一线思想政治教育现状,就如何更好地发挥网络作用,充分运用网络思维、资源和手段,实现从"网络"到"网络+"的动态升级,推动部队思想政治教育不断改革创新、提质增效,我们做了一些调研和思考。 相似文献