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781.
设计了四轮全向移动机器人的传感器信息采集硬件电路,并通过分析四轮全向移动机器人的运动学模型,提出了基于TI公司最新研发的TMS320F28069为主控制器的直流电机双闭环速度控制方案.试验结果表明:所提控制方案能够满足四轮全向移动机器人速度控制的要求,且响应速度快、误差小. 相似文献
782.
为解决在应急条件下的装备器材供应过程中由于器材需求点时间窗变动而产生的干扰问题,在对需求点时间窗变动扰动辨识和度量的基础上,制定了扰动恢复策略,构建了基于虚拟资源点的需求点时间窗变动扰动恢复模型;为寻求最优解,设计了基于轮盘赌选择的改进变邻域搜索算法.通过数值试验对模型和算法的有效性进行了验证. 相似文献
783.
装备研制风险评估是在风险分析的基础上对所研究阶段的风险性进行评估,计算该阶段的风险得分,最终确定其风险等级,对结果进行比较分析,为下一步工作的开展确定方向,具有重要的指导意义.对装备研制的风险管理进行了研究.针对装备研制项目阶段特点,从风险管理工作的现实需求出发,以风险管理的基本理论为基础,结合其他领域已有的风险管理模型,建立了装备研制风险管理的针对性模型,并结合事例对装备研制风险管理模型的具体应用进行了说明. 相似文献
784.
785.
786.
从材料破坏机理与规律出发研究结构性土体工程的渐进破坏过程,是实际工程研究的重要方向。针对结构性土的变形特点和传统本构模型解决结构性土体工程渐进破坏过程的不足,采用作者以前提出的结构性土损伤本构模型对边坡工程算例的渐进破坏过程进行模拟分析。算例计算结果分析表明:边坡在破坏过程中会形成一个贯通剪切带,剪切带土体完全损伤;剪切带上方土体损伤相对较小,且有距离剪切带越远损伤越小的趋势;剪切带下方土体损伤也较小,主要因为开挖对其影响很小且处于稳定的坡体内。研究证明,运用结构性土损伤本构模型能较好地解决实际工程损伤破坏问题。 相似文献
787.
根据Agrawal理论,建立平行双线式电火工品的传输线模型,通过仿真计算分析外界电磁场和电火工品各物理参数对负载端感应电流大小的影响,为电火工品的射频安全性研究提供一定的参考. 相似文献
788.
对PRESENT-80旁路Cube攻击进行了改进.基于第3轮单比特泄漏模型,在现有寻找密钥相关线性等式的基础上,通过获取非线性等式方法恢复出更多密钥位.实验结果表明:针对第1个s盒的第1位信息泄漏,2^7.67个选择明文即可恢复40位密钥,优于现有的32位;针对第2,3,4个S盒的第1位信息泄漏,2^12.147个选择明文即可恢复64位密钥,优于现有的48位,将密钥搜索空间降低到2^16.此外,本方法可适用于PRESENT-128及其它轻型分组密码旁路Cube分析. 相似文献
789.
790.
高超声速飞行器使用能力评估是武器装备开展作战试验、实施效能论证和作战使用保障的一项基础性工作.由于高超声速飞行器面临力、热、控制等一系列挑战,评估和量化采用的新技术、新工艺、新方法对系统完成预期使命任务和效果的影响难度较大.本文首先借鉴效能评估领域的常用方法给出问题定义,建立评估问题的指标体系,并基于结构方程模型(SE... 相似文献