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由于计算机有效字长的限制,滤波算法在计算机上实施时易于产生误差积累,误差协方差失去正定性或对称性,从而出现数值计算中的不稳定现象.一般情况下,当状态变量维数超过10时,滤波过程中出现滤波结果不稳定现象概率增大.为了解决滤波器数值计算不稳定问题,实践中提出并应用了许多方法,如自适应滤波、固定增益滤波、平方根滤波等.这些算法的不足是计算繁琐,效率低下.提出一个基于矩阵外积法所设计的快速、稳定的滤波算法,该卡尔曼滤波算法速度快,效率高,数值稳定性好,运算量少,将其应用于动态GPS定位验证了其有效性. 相似文献
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胡锦涛主席站在时代发展和战略全局的高度,对新世纪新阶段我军的历史使命作出了科学判断和全新概括。武警官兵如何有效履行“三个提供、一个发挥”的历史使命,既是一个需要深入研究的重大理论问题,更是一个需要抓好落实的重大实践问题。一、当好忠诚卫士是武警官兵的使命所在武警官兵为什么要当好忠诚卫士,当好忠诚卫士的意义是什么、价值在哪里?搞清这些问题,对于激发武警官兵当好忠诚卫士的积极性具有重大的现实意义。当好忠诚卫士,是党的历代领导集体的一贯要求。党的历代领导集体始终高度重视和关怀武警部队建设,提出了很高的要求,寄予… 相似文献
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加强党的执政能力建设,是党的十六大提出的一项重大战略任务。十六大以来,以胡锦涛同志为总书记的党中央始终高度重视和反复强调这个问题。《中共中央关于加强党的执政能力建设的决定》指出:各级领导干部要不断提高科学判断形势、驾驭市场经济、应对复杂局面、依法执政和总揽全局的能力,具有很强的现实性、针对性和指导性。航天企业要在全面建设小康社会的伟大进程中有所作为,更好地服务于国防现代化和国民经济建设,其领导干部更应该身体力行,切实锻炼和提高以下几方面的能力。 相似文献
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针对当前电视纪录片的各种拍摄手法,从叙事方式、价值判断、平实定位、历史厚重和视角方面进行辨析,更好地表现纪录片中的人文精神。 相似文献
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剡国庆 《兵团教育学院学报》2005,15(6):83-84
地图是地理的拐杖,可以这样说,没有地图地理学习将无法进行.地图是最丰富、最形象的地理教材和工具,它把地表上的众多地理事物和现象用图形、符号、文字、数字和颜色绘在平面上,它所包含的知识内容,大大超越同样篇幅的文字记载量,它展示了地理知识间的空间分布、联系和规律,也可说明地理事物的运动、发展和变化.这种地图语言精练,易于辨认、判读和理解.而其丰富的内涵,又为分析、综合、比较、判断等思考过程提供有利的条件.…… 相似文献
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