并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法

研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。     

美国国防战略述评

为巩固全球领导地位和保障全球安全,美国从四个方面构建核心国家利益：第一,保障美国、美国公民及美国盟国的安全：第二,构建充满活力和机会的国际经济体系促进美国经济的创新及长足发展：第三,尊重美国本土及世界的普世价值：第四,由美国领导国际秩序,迎接全球挑战,加强合作,促进和平与安全。     

基于过重力补偿比例导引律的末端落角控制

为了保证导弹对目标大角度攻击的效果,设计了一种带有过重力补偿项的比例导引制导律。在二维平面内建立弹-目相对运动数学模型,在传统的比例导引律基础上,增加了过重力补偿项并将其作为补偿指令引入制导回路,从而建立了仿真模型,分析了投放条件和过重力补偿系数对制导系统的影响。仿真结果表明,此制导律可实现近似-90°的末端落角,达到期望的性能要求,证明该方法的正确性和有效性。     

电子分析天平温漂与时漂的自动补偿

温漂和时漂是电子分析天平产生误差的主要原因 ,其自动补偿具有重要意义。本文介绍了电子分析天平的工作原理 ,分析了电子分析天平温漂、时漂的产生机理 ,提出了一系列克服漂移的自动补偿方法 ,给出了传感器、硬件电路和软件等几方面的自动补偿方案 ,实际应用表明这些补偿方法是切实可行的。     

H.263 编码器中运动补偿的 MMX 加速

分析了甚低码率视频压缩标准H 2 6 3建议中运动补偿算法 ,介绍了MMX技术的特点、数据结构和使用方法 ,在此基础上用MMX技术实现了运动补偿算法。     

重视研究军人劳动力耗费的物质补偿

重视研究军人劳动力耗费的物质补偿,形成正确的耗费补偿理论,丰富军事经济学学说内容,以积极正确指导军人劳动力耗费的物质补偿活动,保证军事劳动的连续有效进行。一、关于军人劳动力耗费的物质补偿原理的基本观点军人在其岗位上从事有目的有意义的军事活动也是一种劳动,一种军事劳动。军人的劳动过程就是军人劳动力使用或耗费过     

串联混合型有源滤波系统谐波补偿特性的研究

串联混合型电力有源滤波系统是结合串联型电力有源滤波器和并联无源滤波器的谐波补偿装置。本文详细分析了它的电路结构,控制方法和系统补偿特性。     

单台异步电动机无功功率就地补偿技术的探讨

本文论述了功率因数过低对电网的危害和无功功率补偿方法;探讨了异步电动机无功功率地就地补偿的特点,就地补偿装置容量的计算方法和补偿 接线形式,以及使用就地补偿装置的注意的问题,目的使用异步电动机经济运行。     

微机测控高压无功功率自动补偿系统

本文介绍了一种由单片微型计算机、高压电力电容器和控制装置组成新的高压无功确率自动补偿系统。该系统采用离散傅里叶变换法解决了电流含大量高次谐波情况下功率因数的检测问题,采用非线性控制技术解决了自动补偿的控制精度问题,因而具有功率因数检测准确、控制精度高、高压真空开关的使用寿命高的特点经实践证明该系统性能优良,工作稳定可靠,节能效果和经济效益显著。     

小数分频频率合成器的研究和实现

本文通过对小数分频频率合成器的探讨和研究,对小数分频中的难点——相位补偿问题提出了点补偿和全补偿的概念并给出了实现电路,在一个波段上实现了五位小数分频。所研制的小数分频频率合成器可用于通信和电子仪器等有关设备中。