不同系统组合的精密单点定位性能分析

在分析研究星间单差精密单点定位算法和抗差Kalman滤波解算模型基础上,利用全球定位系统、全球导航卫星系统、北斗卫星导航系统数据,对单、双、三系统精密单点定位精度和收敛时间进行了分析,得出了以下结论:三系统精密单点定位技术无论定位精度还是收敛速度均最优,多系统组合导航定位有利于提高导航定位精度。     

测向交叉定位时的舰艇战术对抗措施

测向交叉定位在海情复杂的西太平洋区域能够发挥重要作用,推测了敌方采用主动雷达搜索时最有可能采取的战术,包括雷达搜索扇面等。分析了测向交叉角对圆概率误差和定位精度的影响,得出变化规律,然后与敌方战术相结合,为扩大我方对敌方的定位精度并减小敌方对我方的定位精度,得出了遂行攻防作战时的舰艇战术对抗措施,可以为我军海上军事斗争提供参考。     

某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制

针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶PID控制器表现出较好的控制性能。通过半实物仿真实验可知模糊分数阶PID控制器在响应速度、超调量及稳定误差等方面均优于分数阶PID控制器,且对外部负载扰动具有较好的鲁棒性。     

基于改进的投影法的目标标识定位算法研究

军事对抗中,需要准确识别目标标识,以车辆识别中车牌精确定位为例进行研究。通过结合利用跳变法和投影法,提出一种基于改进的投影法的车牌定位。由进行车牌水平定位的跳变法和进行车牌垂直定位的投影法两个步骤组成。其中,像素在车牌水平方向的区域内会产生明显跳变,先通过跳变法确定车牌的水平区域。由于车牌一般位于图像的下半部分,所以从图像的1/2高度到4/5高度,1/3宽度到4/5宽度处扫描,减少背景区干扰。然后在车牌的水平区域再进行垂直投影,得到车牌的准确位置。实验结果证明,该方法不仅可以有效提高定位速度,还能够由于减少背景区的干扰而提高定位准确度。     

明确领导干部的先进性定位

把领导干部的情感定位在挚爱官兵、凝聚军心上。从一定意义上说 ,领导干部水平的高低 ,主要表现在能否正确引导军心、凝聚军心上 ,取决于能否在官兵中树立威信。一个好的领导干部 ,就是要把官兵满意不满意、赞成不赞成、拥护不拥护作为想问题、干工作的出发点和落脚点 ,把自身的人格和感情从诚心诚意地为官兵办实事、谋实利中体现出来。只有这样 ,领导干部才能得到官兵的欢迎和爱戴。有的领导干部虽然工作忙忙碌碌 ,整天跑跑颠颠 ,但官兵反映一般 ,原因就是没有把情感定位在官兵身上 ,不愿倾听官兵的意见和呼声 ,不能顾及官兵的意愿和情绪。…     

心理教育在思想政治工作中的定位

心 理教育在思想政治工作中如何定位 ,如何运用心理科学知识搞好心理教育 ,增强部队思想政治工作科学性、针对性和有效性 ,是我们当前需要解决的重要问题。心理教育的目标定位重点是成长性心理问题。从根本上说部队心理教育在目标指向上同思想政治工作是一致的 ,都是为了培养有理想、有道德、有文化、有纪律的革命军人。同时 ,心理教育作为思想政治工作的重要内容和辅助手段 ,又具有其具体的目标定位 :这就是要重点解决青年官兵在成长发展过程中遇到的心理问题。当前部队开展心理教育由于在具体目标定位上认识不清 ,把心理教育片面理解为搞…     

行进雷达——让雷达跑起来

现代战争中,空袭已成为一种主要的作战样式。被攻击一方的雷达往往成为拥有高技术手段的进攻方的首选打击目标。一旦雷达被毁,被攻击方纵然拥有先进的地空导弹、作战飞机,也是无力回天。因此,各国都在大力研究如何提高雷达战时的生存能力。其中,发展行进雷达,让陆基雷达跑起来,边机动边工作,成为一条有效的     

时延估计多基地水下目标被动定位及误差分析

根据基于时延估计的多基地航空搜潜系统中目标、各被动浮标之间空间上的几何位置关系,建立目标位置的数学模型,确立了目标空间位置与声传播信号到各被动浮标的时延、布阵间距、声速之间的关系;在此基础上,根据时延估计方差的克拉莫-罗下限,分析信号信噪比、接收机带宽、信号中心频率及观测时间等参量测量误差对时延估计的影响,进而分析了各参量误差对目标定位误差影响,最后对所建模型及误差进行了仿真分析。     

预警机支援下的空地协同目标定位新方法

探讨了将目标在载机坐标系中的坐标变换到地面站直角坐标系中,实现目标定位的方法,并对其进行了误差分析.进而根据预警机机载雷达和地面防空雷达的优点,提出了利用预警机测距信息和地面雷达站测角信息,实现交叉定位的空地协同定位新方法,并对该方法进行了精度分析.通过仿真分析了2种方法的优缺点,给出了2种方法的适用范围.     

备件需求过程的MAP数据拟合算法研究

为了将备件需求过程表示为马尔可夫到达过程(Markovian arrival process, MAP)形式,设计了备件需求到达流的MAP拟合算法.首先,采用EM算法将备件需求到达间隔时间拟合成Hyper-Erlang分布形式,然后利用MAP性质和Bayes公式推导出生成元矩阵的计算公式;随后设计了一个完整的数据拟合流程,并通过实例对算法的效果和效率与已有研究进行了对比.结果表明,该算法在确保拟合效果的同时,能够有效提升拟合效率.