全文获取类型
收费全文 | 2073篇 |
免费 | 180篇 |
国内免费 | 120篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 43篇 |
2022年 | 41篇 |
2021年 | 80篇 |
2020年 | 68篇 |
2019年 | 20篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 46篇 |
2016年 | 38篇 |
2015年 | 53篇 |
2014年 | 135篇 |
2013年 | 129篇 |
2012年 | 161篇 |
2011年 | 159篇 |
2010年 | 136篇 |
2009年 | 144篇 |
2008年 | 153篇 |
2007年 | 133篇 |
2006年 | 95篇 |
2005年 | 112篇 |
2004年 | 83篇 |
2003年 | 91篇 |
2002年 | 75篇 |
2001年 | 85篇 |
2000年 | 52篇 |
1999年 | 28篇 |
1998年 | 31篇 |
1997年 | 31篇 |
1996年 | 25篇 |
1995年 | 22篇 |
1994年 | 17篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有2373条查询结果,搜索用时 15 毫秒
701.
针对高超声速空地导弹多约束高精度末制导的基本需求,在三维解耦的俯仰平面和转弯平面上分别设计制导律。在综合考虑脱靶量、落角、入射角等多种约束条件后,运用最优控制构造的最优制导律设计了一种三维最优变结构制导律,接着利用梯度自适应下降法和T-S模型改进了速度约束控制。最后通过典型弹道的结果显示该制导律能够满足多约束高精度制导的需要,具有良好的弹道性能。 相似文献
702.
为了减轻航天员的负担,提高人控对接成功率,建立人控交会对接仿真系统是很有必要的。通过对追踪飞行器和目标飞行器的动力学模型分析,建立了人控交会对接仿真系统的基本框架,并基于十字靶标进行了相应的仿真实验。实验结果表明航天员经过一定的训练后,可以通过操作手柄控制追踪飞行器的位置和姿态,实现航天器的交会对接。为降低操作的复杂程度,航天员可以只进行位置控制,而把姿态控制交给自控系统,这样手控对接的成功率会更高。 相似文献
703.
国防科工委成立以来,在国防科技工业知识产权保护与管理方面勇于探索,开展了大量卓有成效的工作,为国防科技自主创新和产业发展奠定了坚实的基础。 相似文献
704.
按照"面向应用、注重体系、突出重点、自主创新、确保安全"的原则,抓好"四个结合",促进国防科技工业的信息化与工业化融合。 相似文献
705.
校企合作协同育人是助力职业教育高质量发展的一种重要走向,目前,企业的党团建设普遍都较为薄弱,高校作为产教融合的主导力量,党建共建则是校企合作制度化建设的最优做法,也是深化双方合作机制的需要,高职院校的党团建业务体系及工作运转流程较完善,在校企共建模式下,主动协助企业推进党团组织建设,创建“双向育人”党建新模式,规范和提升企业基层党建工作能力和水平,以适应新的人才培养需求。 相似文献
706.
进入新世纪以来,美国战略研究机构频频发表"协防"台湾的研究报告.其中,美国著名思想库--兰德公司于2000年11月18日在国际因特网上发表的《恐怖的海峡?中台对抗的军事问题与美国的政策选择》(以下简称《恐怖的海峡》)一文,引起了国际政治、军事界的普遍关注. 相似文献
707.
708.
通过结合目标红外特征,研究了空-空弹在复杂背景条件下的目标红外成像末制导的技术原理和实施途径。对复杂地背景的辐射特征和主要空中攻击目标军用喷气战机的目标红外辐射源类型作了分析,研究了红外目标特征的提取方法和算法。 相似文献
709.
MapObjects中对图层的控制方法是预先将图层的控制信息写在程序里,在程序运行时对图层进行约束。这种通过编写程序进行控制的方法不但比较麻烦,而且当图层的控制方式发生变化时,维护困难。提出基于数据库的图层管理和控制机制,先将图层的控制信息放在数据表里,系统运行时动态读取图层的控制信息,实现对图层进行方便、直观地约束。 相似文献
710.
针对小型无人飞行器位置姿态估计问题,提出了一种基于视觉图像目标特征的相对位姿估计算法。应用Camshift算法获取目标初始位置,利用非线性尺度空间下的KAZE特征进行跟踪区域特征点提取,与源目标特征点进行匹配,得到精确的目标位置信息,实现了在图像平面内的目标快速跟踪,并得到机体轴系下无人飞行器与目标间相对位置和姿态角的估计值。对算法进行了实验验证,具有优良的跟踪性和实时性。 相似文献