基于遗传算法的目标快速跟踪技术研究

针对图像制导类弹药中目标相关跟踪算法计算量大的问题,提出了采用遗传算法加快图像匹配点搜索速度的方法,提高了算法的全局搜索性能,有效地抑制了局部早熟收敛,并利用Matlab对算法的可靠性进行了仿真分析.实验结果证明,在保证匹配精度的同时,该算法比原始算法在计算时间上大大减少.     

冲击波超压值粗大误差处理

分析了冲击波测试中粗大误差的来源,提出了归一化相似度粗大误差判别方法.结合某次实验的测量数据,分析了Grubbs判别法与归一化相似度判别法在数据处理中的效果,归一化相似度判别法能够有效地剔除受环境因子影响不符合冲击波特点的超压值.该方法可较好地解决3σ,Grubbs准则出现一定的误判以及无法处理小样本数据的问题.     

关于"指挥与控制工程"学科的初步探讨

阐述了指挥与控制及其系统的概念、意义、作用,初步探讨了指挥与控制工程的研究对象、研究内容、研究目的及学科体系,希望引起专业领域内专家学者对指挥与控制工程学科的关注,以共同促进指挥与控制工程科学技术的发展.     

人/机协同智能火力与指挥控制系统研究

智能火力与指挥控制系统是提高现代战斗机作战能力的核心因素.通过对传统的火力与指挥控制系统存在的问题进行分析,提出了一种基于人/机协同的智能火力与指挥控制系统模型,该系统在 "适当智能化"思想的指导下构建了新型的人/机关系,提高了系统的整体智能,以适应未来网络化与信息化的战争环境.接着给出了系统体系结构模型,并讨论了系统的设计方法.最后指出在系统研究中所涉及的关键技术.     

反舰导弹雷达末制导参数的箔条冲淡干扰布阵

箔条冲淡干扰是水面舰艇对抗雷达末制导反舰导弹的重要手段之一,冲淡干扰效果受多方面因素的制约.在对方位搜索角和距离搜索范围等末制导雷达参数对箔条冲淡干扰效果可能造成的影响分析基础上,提出了一种新型的冲淡干扰假目标的布阵样式,并通过计算机仿真对该布阵样式的有效性进行了验证.     

基于指挥级别的作战行动协同方法

通过对基于Agent的作战行动协同方法不足之处的分析,根据作战行动协同的实际情况,提出了基于指挥级别的作战行动协同方法,从方法的算法实现、协同行动的组织,协同方案的建立等方面对基于该作战行动协同方法进行了探讨,应用结果表明,该方法适合在作战仿真系统中解决作战行动协同问题.     

箔条干扰与副炮系统战斗使用电磁兼容模型

为解决箔条无源干扰与密集阵副炮间战斗使用电磁兼容问题,采用系统分析方法结合战术背景建立了完整的模型体系并编制了相应仿真软件.仿真表明该模型具有较高准确性,对新型舰艇无源干扰发射决策和反导火力分配决策的制定具有较大意义,并对其他类似研究也有借鉴意义.     

一种无人直升机自主着舰相对位姿估计方法

在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计.首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IM U数据进行融合;最后,...