基于变结构导引律的UCAV自主轨迹控制

研究无人作战飞机的自主轨迹控制问题.在一定假设条件的基础上,推导出无人作战飞机的三自由度运动模型;将变结构控制理论运用于无人作战飞机的导引,推导出变结构导引律;在自主轨迹控制算法中,由变结构导引律根据期望轨迹点计算出状态的期望值,并将该期望值与由运动模型得到的状态实际值之间的误差来驱动控制,自主轨迹控制控制的过程就是这个误差收敛到零的过程;仿真结果表明该自主轨迹控制算法能够快速地使无人作战飞机达到预定的轨迹点,且控制过程中控制量的变化平稳,具有良好的效果.     

某型装备随动系统检测诊断设备设计与实现

为实现对某型装备随动系统进行快速、准确地故障诊断,设计了一种便携式的检测诊断设备。首先提出设计原则,然后遵循设计原则进行了一系列设计。利用光电耦合器实现信号隔离,利用电阻识别电路实现防差错设计,增强设备使用的安全性;检测设备模拟计算机控制系统的控制信号提高了自动化程度;软件设计采用模块化设计,并融入专家系统原理,增强设备的智能性。经实验,该设备使用效果良好,系统操作简单,测试精度高,能大幅提高检测效率,有效地完成了测试任务。     

“走近京剧”教学设计

【教学内容】 本课是人教版八年级下册第二单元《梨园撷英》的第二课时。本课以戏歌《唱脸谱》为基点,结合《包龙图打坐在开封府》净角唱段欣赏,加入创新,将京剧的相关知识,如京剧的形成、行当、四大功夫;京剧的乐队等融入其中,并围绕京剧的表演展开模仿与创编活动。     

以军事需求牵引资源投向投量应抓好“四个环节”

中央军委胡锦涛主席深刻指出,要坚持"以军事需求引导资源投向和投量,科学安排重大建设任务".这一重大战略思想强调要科学筹划有限资源的利用率,做到"战场需要什么就发展什么,需要多少就投入多少,哪里需要就投向哪里".当前,我国国防建设各个领域资源分散、重复建设、盲目建设问题明显,主因就是军事需求不清楚、建设规划不科学、融合发展效率低、监督管理不到位.为此,必须从顶层设计入手,建立"以需求牵引建设、以计划规范进程、以融合促进效率、以标准控制质量"的运行机制.     

美海军火炮无新武器出现

据美国国防杂志2006年3月报道,美海军为5in火炮开发先进弹药的10年努力仍无甚起色,该项技术不可能在可预见的未来准备用于实战。根据1996年开始的所谓增程弹药的计划,美海军一直在寻求可从舰上发射、卫星制导、打击40nm开外的目标的炮弹。据非官方估计,美海军已在这个工程上花费近20亿美元,但从未部署过一发炮弹。原来的计划要求2001年部署该武器。     

舰载指控设备结构抗恶劣环境与加固设计探讨

针对目前舰载指控设备在恶劣环境条件下工作的现实,概括性地阐述了舰载指控设备所处的工作环境条件及其对设备的失效机理,并结合工程设计实例,从结构和工艺角度对典型舰载指控设备的加固技术概要进行了探讨.对研究保障舰艇设备在恶劣环境下的战斗力具有重要意义.     

浅谈财务收支审批制度的设计

财务收支审批制度是现代企业内部控制制度的具体表现。文章在阐述企业建立财务收支审批制度应遵循的基本原则和财务收支审批制度设计具体内容的基础上,归纳了“一支笔”审批、分级审批、多重审批以及混合审批等财务收支审批模式。     

信息作战模拟系统的设计与实现

本文根据当前新型军事格局和我国未来战争的需求,设计并实现了一个信息作战模拟系统。系统采用层次式结构,根据已有的各种军事模型构建军事作战方案,并对生成的方案进行评估。     

性能先进的南非护卫舰

A200型护卫舰是南非海军装备的最新型导弹护卫舰,该舰以防空为主要任务,性能先进,效费比高,是21世纪初最先进的导弹护卫舰之一。该舰以德国模块化MEKOA-200型防空型护卫舰为蓝本,为满足南非     

线导鱼雷及其关键技术

鱼雷是反潜作战的主要武器之一,二战以来得到了极大的发展。目前,世界各国使用的和正在研制的鱼雷有几十种型号,包括热动力鱼雷、电动力鱼雷、尾流自导鱼雷和线导鱼雷等。潜艇技术的不断提高,以及水下环境的日趋复杂,使得各国对鱼雷制导技术提出了更高的要求。线导鱼雷使用导线或光纤将发射平台和鱼雷连接起来,使发射平台的火控系统与雷上的装置组成回路,用以对鱼雷进行遥控,引导鱼雷接近、