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811.
为了增强高速多体船对海浪扰动的抑制能力,减少垂向运动幅度,提出基于增量预测控制的垂向运动稳定方案。该方案在建立高速多体船的垂向耦合运动模型基础上,分析随机海浪扰动的频域和时域特性,基于积分扰动模型估计海浪扰动力和力矩。为减少海浪平均扰动力和扰动力矩对垂向运动的影响,将垂向运动模型转化为增量模型,作为预测控制的预测模型;同时,把升沉和纵摇的幅度和变化率引入目标函数中,采用滚动优化策略获得多体船的垂向运动预测控制律,分析闭环系统稳定性。仿真结果表明,所提的增量预测控制有效减小升沉和纵摇波动变化率和幅度,升沉位移减少59%,纵摇角减少47%。 相似文献
812.
813.
众所周知,战略巡航导弹和弹道导弹等精确制导武器已经越来越依赖卫星定位的导航,而当今世界国防和民用导航主要依靠两个相互独立的卫星导航定位系统(GPS)。一个是美国开发的NAVSTAR,由24颗卫星组成的导航星座已于1993年建成。另一个是俄罗斯建立的GLONASS,由24领导航卫星在离地19100千米高的三个近地 相似文献
814.
816.
817.
818.
推进第二炮兵国防动员“双应一体化”建设,必须理清思路,吃透国防动员“双应一体化”建设本质内涵;统一思想,认清国防动员建设的地位作用;整体设计,筑牢国防动员建设力量基础;统筹全局,搞好国防动员配套措施建设;解放思想,推动国防动员建设科学发展。 相似文献
819.
军民一体化技术是进行装备动员准备的重要技术手段,它在降解装备动员准备资产专用性、适应装备动员准备需求变化、化解装备动员准备军民分割不利局面等方面具有重要作用。装备动员准备采用军民一体化技术,必须树立大国防科技工业的观念,立足全社会的经济和科技基础,制定国家军民两用技术发展的政策,鼓励民用企业投资开发军民一体化技术,实现研究开发军民一体化。 相似文献
820.
为实现系统跟踪期望输出及系统未知参数的在线闭环辨识,针对带反馈干扰的未知参数系统,结合最小方差控制算法和增广最小二乘法设计了自校正调节器。首先通过对反馈通道干扰的分析,给出了系统的等效模型;其次,按系统输出最小方差的原理设计了控制器,实现了系统跟踪期望输出;第三,运用增广最小二乘法对系统参数的辨识,给出未知参数的无偏一致估计,实现了参数的在线闭环辨识。通过对未知参数的辨识,用所辨识的参数计算调节器的参数,完成对控制律的修改,实现了系统跟踪期望输出和参数的在线闭环辨识。最后,利用该方法对实例进行了仿真研究。仿真结果表明:所提方法简单可行。 相似文献