新一轮北约峰会值得关注

北约正致力于采纳一份在中欧地区实施训练的详尽方案．该方案将提升联盟部队在该地区的存在。但不会建立永久性基地。北约的“框架国家”概念旨在塑造盟友的联合能力,英法两国将在结合战备水平与灵巧防务开支的项目中扮演领导角色,北约成员国将重申把防务开支控制在国内生产总值2％的水平。     

平凡中的坚守

正九月的莫合台已有了丝丝凉意,清晨7点,当笔者走进九师一七〇团六连职工李国华的温室大棚时,该连副连长李新民已经在大棚里指导职工秋延后蔬菜的种植了。李国华告诉笔者:"这两天我种植的辣椒到了挂果的关键时期,每天早上不到7点,李副连长就来到棚里了,有他在,让我少操了很多心。"今年46岁的李新民,在一七〇团已经工作了24个年头。1998年,他到莫合台从事设施农业工作时,莫合台刚刚开发,环境恶劣,职工群众的收入只能依靠     

美国军事技术优势已终结？

这些变革性技术可以改变冲突中攻防双方的关系,尤其是定向能武器可以轻易抵御如今精确制导弹药的攻击,防御系统可以对即将来临的目标实施多次精确射击,以抵消攻击一方所占据的任何数量上的优势,这可能会使导弹饱和战略失效,进而打破囊括亚太地区在内多个充满竞争的战区的军事力量平衡。     

基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．     

面向制导炸弹测试的机载火控模拟器设计

制导炸弹作为低成本的精确制导武器,与普通航空炸弹比较,弹上部件的数量和复杂性都提高了许多,其测试内容和过程必须考虑与载机平台的信息交互。文章针对制导炸弹作战全过程的测试需求,分析了与载机交互的信息帧组成,提出了基于PXI总线技术、1553B通信技术等的机载火控模拟器设计思想,设计实现了机载火控模拟器系统,并成功运用于某型制导炸弹的测试,效果良好,提高了制导弹药的测试效率。     

一种微型双轴转台控制回路的H∞设计方法

针刘微型双轴转台伺服控制系统的特点,提出一种H∞混合灵敏度PS/T设计方法,探讨了性能权函数和鲁棒稳定权函数的确定方法,并对设计的控制器进行了仿真对比分析.结果表明:H∞控制系统具有更好的伺服性能和鲁棒稳定性.     

具有终端约束的制导炸弹模糊变结构制导律设计

针对INS/GPS制导炸弹对地面目标的精确打击问题,提出带落角约束的模糊变结构制导律。在变结构制导律的基础上,引入终端落角约束项,应用模糊规则对所设计制导律中的变结构开关项系数增益进行在线调节。仿真结果表明,在对地面目标进行攻击时,该制导律降低变结构控制系统的抖振,同时满足制导精度和期望落角的要求,具有有效性和鲁棒性。     

基于效果的炮兵行动C2系统动力学建模与仿真

一体化联合作战参战军兵种多、指挥控制(C2)与协调复杂。围绕炮兵行动特点要求,运用系统动力学理论建立联合作战炮兵行动指挥控制的系统动力学模型,研究常规打击和基于效果作战两种指挥控制模式下炮兵行动所产生的不同结果及其原因,并给合作战想定仿真验证,得出较为可靠的结论,为解决联合作战炮兵行动精确指挥控制与协调提供一种有效途径     

可信软件研究

可信软件是近年来软件工程领域研究的热点,装备软件可信性的研究有助于提升我国国防武器装备的作战效能。首先分析了进行装备软件可信相关研究的必要性;然后阐述可信软件技术的研究现状,主要包括软件可信度量和评估、可信软件的构造与验证、可信软件的演化与控制等三个方面;最后分析了研究可信装备软件面临的挑战。     

军队经费内部控制实施中的博弈分析

军队经费内部控制实施过程中存在监督者与执行者之间的“监督与执行”博弈和执行者之间的“合谋”博弈。监督者应改变博弈参数、引导博弈方向,加大“承诺行动”的“可置信度”、提高监督查处概率,强化不相容岗位分离,避免执行者的机会主义动机,保证军队经费内部控制的实施。