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661.
为使大口径舰炮制导炮弹在打击近岸机动目标的末制导段满足落角约束,现考虑自动驾驶仪动态特性,基于自适应RBF逼近网络与动态面滑模提出一种空间末制导律。构建空间弹目相对运动模型,通过带改进微分跟踪器的扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模动态面,并运用自适应RBF逼近网络削弱控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了全系统中视线角跟踪误差与视线角速率均最终一致有界。仿真实验表明:该末制导律使制导炮弹在空间中打击具有不同机动形式的近岸目标时,均具备良好的末制导性能。 相似文献
663.
为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出三维一体化制导与控制问题。根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计一种一体化制导控制律。通过选取适当的李雅普诺夫函数证明闭环系统状态的一致毕竟有界性。仿真结果验证了该一体化制导控制方法的有效性和鲁棒性。 相似文献
664.
665.
基于FUZZY控制的弹药供应辅助决策 总被引:1,自引:1,他引:0
在讨论FUZZY控制器基本结构的基础上 ,提出了弹药供应FUZZY控制系统实现的基本构想 ,并以摩步师对野战阵地防御之敌进攻战斗弹药供应控制为例进行了具体的分析和实现。 相似文献
666.
本文描述了一种二维主动寻的攻击情形下命中角度控制的新的实用的末端制导方法。命中角度控制特别用于增强反坦克导弹及反舰导弹的末端效果。这种制导方法的目的在于应对由于气动阻力及目标机动引起的导弹速度下降。在实际应用中,这种制导方法在确定等效性原则下与目标跟踪滤波器级联结合使用。通过一系列蒙特卡洛仿真运算,这种方法与目标跟踪滤波器结合使用,证明对反舰主动寻的攻击情形是有效的。 相似文献
667.
通过光纤制导导弹 (FOG- M)的工作原理和应用前景 ,论述光纤制导武器的独特优势、关键技术、干扰技术及其解决问题的途径等 相似文献
668.
对模糊控制进行了介绍 ,构造出一种模糊控制器 ,将其编成微机程序 ,使其完成模糊控制功能 .研究它在舰用燃气轮机控制中的应用 .进行了多次燃气轮机模拟试车 ,当对燃气轮机控制系统加入扭矩和振动等控制信号时 ,燃气轮机的稳态和加速过程都获得了良好的控制品质 ,为舰用燃气轮机的控制探索了一种新方法 相似文献
669.
670.
精确制导武器的发展趋势 总被引:3,自引:0,他引:3
精确制导武器是采用高精度探测、控制及制导技术,能够有效地从复杂背景中探测、跟踪及识别、选择目标并高精度命中目标要害部位,最终摧毁目标的武器装备。精确制导武器最初以“线偏差”、“圆概率误差”及“直接碰撞目标本体的概率”等术语来定义。随着现代军事技术的迅猛发展,精确制导武器的内涵有了深 相似文献