基于解相遇策略的箔条防御反舰导弹方法

基于一种利用舰炮发射的箔条干扰弹,充分利用舰炮射程远、发射率高、精度高等特点和箔条云对导弹末制导雷达的遮蔽效应,在详细分析了箔条云对雷达电磁波的衰减效果以及对雷达有效探测距离的影响基础上,提出了一种基于解相遇策略的箔条防御反舰导弹的新方法,该方法可实现对反舰导弹的中远距离干扰。通过仿真证明了该方法的有效性,并得到了一些有用的启示,对于新型箔条弹的研发提供理论指导。     

基于过载的制导炮弹非线性控制系统设计

针对制导炮弹模型中的非线性和耦合性,提出一种基于过载的制导炮弹非线性控制系统设计方法,建立了炮弹的过载时变模型,在俯仰和偏航通道控制器设计过程中加入了一阶低通滤波器,消除了“计算膨胀”的难题,并通过非线性阻尼项消除外界扰动,最后由Lyapunov理论证明了系统是半全局域渐近稳定的,能准确跟踪指定过载。     

针对过载控制的神经网络制导律研究

针对高机动高突防能力目标的拦截问题,通过对比例导引律导引过程中过载与比例系数、视线角速率关系的分析,建立基于视线坐标系的三维弹-目相对运动模型,研究在该坐标系下的比例导引律加速度表现形式,据此设计实现K值自适应调整的RBF神经网络模型。通过与纯比例导引律的法向过载以及攻击时间对比,验证了RBF神经网络导引律在降低制导性能的前提下抑制视线角速率抖振、过载控制方面的有效性。     

基于改进蜂群算法的无人机路径规划

人工蜂群算法存在初始蜜源具有随机性,后期收敛速度慢,易早熟等问题.运用最大最小距离积法处理初始蜜源,把K均值聚类算法与人工蜂群算法相结合,提出改进的人工蜂群算法,用于解决无人机路径规划问题.仿真结果表明改进的人工蜂群算法收敛速度更快,得到的解的适应度更好.     

多误差影响下的末制导炮弹捕捉概率建模方法

为解决末制导炮弹在一个周期完成对目标的搜索捕捉态势问题,首先确定末制导雷达的开机点范围 、捕捉概率模型的差异与开机距离的直接关系;然后,综合考虑目标散布误差 、自控终点散布误差 、发射平台定位误差 、偏航角等误差因素的影响,并将其作为圆分布来处理;最后,以末制导雷达在一个周期内完成搜索时的开机距离为基础,分情况建立在上...     

基于3DSMAX和Unity3D的末制导炮弹射击准备虚拟训练系统设计

根据末制导炮弹射击准备训练操作复杂、错误操作风险大的特点,提出了末制导炮弹射击准备虚拟训练系统的总体设计方案,并基于3DSMAX和Unity3D软件进行了设计开发.利用3DSMAX进行了模型开发和动画设计,导入Unity3D后进行了脚本程序编写,实现了虚拟训练系统的总体功能,满足了训练需求.