基于摆动式单线激光雷达的障碍物检测算法

基于无急回摆动机构,实现了单线激光雷达对周围区域环境的实时感知与建图。为了准确地检测障碍物,在讨论了摆动机构的安装标定及扫描帧与角度编码器对准方法的基础上,采用了一种生成可通行性代价地图(costmap)的算法。该算法以2-D栅格模型方式,通过综合高程信息、测量值个数、扫描帧个数和测量时间等信息,得到各栅格单元的代价值,生成一张关于环境可通行性代价地图。实车验证结果表明:基于该算法得到的地图能够较好地描述环境的可通行性,实现了对环境的实时感知。     

网格环境下虚拟物流企业模型描述及设计研究

虚拟物流企业设计的目的是获取最佳的物流效能,而最佳物流效能必须通过最佳的组织效能来体现,表现在物流使命与企业架构的匹配。由于网格环境下虚拟物流企业设计较为复杂,基于组织权变理论,首先给出了相关的基本概念,指出虚拟物流企业设计包括工作流程和企业架构设计两个方面,设计过程就是二者的平衡过程。此外,按照在物流资源约束的情况下能够产生最佳组织状态为要求,进行了虚拟物流企业设计,以数学模型表示了设计过程,并明确了求解任务,对虚拟物流企业设计研究由定性分析向定量研究转变进行了初步尝试。     

战区防空兵力流量管理仿真环境研究

以确保战区防空兵力安全有序的部署和防空作战计划顺利展开为目标,引入交通管理中的流量管理技术,从兵力流量管理角度进行防空作战仿真研究,提出一种基于兵力流量管理的仿真环境构建模式TADOMSFMSF（Theater of Air Defense Operation Military Strength Flow Management Simulation Framework）。给出基于战区兵力流量管理的仿真环境体系结构图,阐明了体系结构各部分功能,采用UML和面向对象技术对仿真运行框架进行详细说明。该仿真环境着眼战场全局,为开发可重用性好、仿真度高的防空作战软件提供有力支持。     

切实提高人武部党委科学决策水平

民主集中制是党的根本组织制度和领导制度,是党委决策科学化、民主化、法制化的制度保证。在参加第二批学习实践科学发展观活动的过程中,我结合工作分工,对这个问题进行了专题调研,我觉得要提高人武部党委的决策水平必须从以下入手。     

76团发展少数民族经济的做法及思路

加快少数民族经济发展,不断提升少数民族经济发展水平,改善少数民族生活环境,是构建社会主义和谐社会的需要,也是落实科学发展观的内在要求。如何促进少数民族经济较快发展是一个值得思考的问题,笔者结合近年来的工作实践,谈一点个人的看法。     

清代北京旗人“福利分房”兴衰

清代八旗制度以严密的组织形式,实现了旗人社会的兵民合一。旗人的一切生活待遇,都在八旗制度下获得,住房也不例外。据顺治年间八旗＂定甲八万＂的说法：一品官给房20间,二品官给房15间,三品官给房12间,四品官给房10间,五品官给房7间,六品、七品官给房4间,八品官给房3间。     

为孩子营造安全健康的成长环境——“动力100”为兵团教育注入信息力量

学生的安全问题一直是学校、家长关注的头等大事,但仅靠加强学校安保措施是远远不够的,为确保学生的安全,还需要更多的借助社会力量。     

广东:拟建立“殡葬低保”制度

目前,广东正酝酿出台全省统一的惠民殡葬政策,积极推动殡葬服务均等化,建立殡葬低保制度,防止贫困弱势群体出现死不起的情况。据介绍,广州、深圳、珠海香洲区和佛山南海区已出台了重点救助对象基本殡葬服务费用减免政策,实行公共财政埋单。广州市自4月1日起实     

映日“廉”花别样红

激情澎湃歌声飞扬,廉政教育深入人心。近年来,兵团各级党委狠抓党风廉政建设和反腐倡廉宣传教育工作,各级纪检监察机关发挥重要的组织协调和履行职能作用,在思想教育、源头治理和社会效果等方面取得可喜成效,进一步形成党风廉政建设和反腐败斗争深入开展的社会氛围和舆论环境。