机械臂设计方案选择的模糊综合评价方法

针对机械臂设计方案选择问题中存在的诸多模糊因素,建立了一种基于熵权和AHP的模糊综合评价方法。分析了影响机械臂设计中的各种指标和因素,构建了机械臂设计方案的综合评价指标体系,建立了相应的评价指标分级矩阵;并结合熵权与AHP共同确定评价指标的综合权重,有效解决了权重分配困难的问题;利用信息熵实现对所选设计方案的总体评价,得出所选方案评价结果为良等级。评价结果具有一定应用价值,对多个方案选择时提供一种很好的评价体系,对快速选择方案提供了一定的参考意义。     

基于OSGi的军用指挥软件插件机制研究

为降低军用指挥软件的耦合度,提高重用性,提出了一种基于OSGi的军用指挥软件插件机制,详细描述了插件加载机制、插件扩展以及插件间通信机制,并对开发平台扩展等关键技术进行了探讨。同时将这一成果成功应用到某外贸合成旅指挥软件的开发与实践中,实现了全插件式的军用指挥软件开发机制,应用结果表明,该插件机制适用于大型指挥软件团队并行开发,能显著提高软件开发效率。     

基于熵权法和FMEA的舰船信息流网络关键节点识别

舰船系统作为一种典型的信息物理系统(CPS),随着其信息化程度的不断提高,CPS信息安全事件频发。现有针对复杂网络的关键节点识别方法多是针对电力系统网络,基于这些网络的评价指标难以应用于电力系统之外的CPS网络。针对现有的关键节点识别方法在CPS中的不足,提出一种基于熵权法和FMEA的信息网络关键节点识别方法。将有效影响范围这个概念加入失效模式与影响分析(FMEA)的指标定性中,利用熵权法对FMEA中的指标进行客观赋权。结合主观性较强的FMEA中的风险顺序数,以风险顺序数中的三个评估指标作为熵权法中决策矩阵的指标。最后,通过舰船保障任务信息流节点网络案例验证该方法的正确性和可行性,分析结果表明,基于熵权法对三种指标综合赋权后的排序比单一的指标要更加合理。     

世纪之交电子信息装备的回顾与展望

站在世纪之交,踏着信息化时你的门槛,翘首远望或蓦然回眸都会感叹不已。在武器发展史上,电的发明使武器装备发生了划时代的变革。19世纪中时,首先在通信领域获得突破,标志着军用电子装备的诞生。即:1837年美国人莫尔斯发明了电报机,到1984年有线电报开始应     

透视EP-3E电子侦察机

4月1日晨,美军1架EP-3E电子侦察机飞抵中国海南岛东南海域上空。8时36分,美机向三亚外海抵近侦察,我海军某部派出2架歼-8飞机．对美机进行跟踪监视。9时07分,中方飞机在离我领海基线104千米处正常飞行。我机航向110度,美机在我机右侧400米处同向平等飞行,美机突然大动作向大陆内侧我机方向转向,     

卫星通信对抗初探

鉴于卫星通信的重要性与特殊性,其对抗问题一直是各国军方研究的重点。本文在阐述卫星通信对抗内涵的基础上,分析、探讨了当今世界卫星通信对抗的现状及主要技术和方法,并就提高我军卫星通信对抗能力问题提出了若干建议。     

长征火箭技术股份有限公司

长征火箭技术股份有限公司（简称火箭股份）是中国航天科技集团公司旗下从事航天电子测控、航天电子对抗、航天制导、航天电子元器件专业的高科技上市公司（股票代号600879）。     

哈工大（威海）电子工程研究所揭牌

7月4日,哈尔滨工业大学（威海）电子工程研究所揭牌仪式在哈工大（威海）隆重举行。