基于人机协同的无人系统自主性评估方法

针对智能无人系统的自主能力评价问题,开展了基于人机协同的无人系统自主性评估方法技术研究。首先,分析了现有自主性评估方法未充分考虑无人系统的内部模型表示和算法实现方式的不足,提出了将无人系统的感知与认知、决策与规划、行动与控制等三个基础能力维度的协同性和学习性作为其自主性评估的主要因素。其次,设计了包含人操控、人委派、人监督、混合主动、全自主等五个自主等级的自主性评估表,揭示了每个自主等级的协同性和学习性内涵。最后,提出了一种基于无人系统基础能力加权求和的无人系统综合自主等级量化计算方法,并且通过案例验证了自主等级量化参考表的有效性。所提出的方法有望广泛应用于各类无人系统的自主性评估。     

基于非合作博弈的动态人机系统功能分配法

在复杂多功能人机系统中,合理的人机功能分配非常重要.设计可靠的系统功能分配方法是对人机系统功能合理、高效分配的关键.基于非合作博弈的思想,将系统功能分配目标视为博弈方,运用模糊聚类算法将人机功能聚类,确定各博弈方的策略集,从而提出一种新的人机系统功能动态分配方法.并以民航运输机执行某次飞行任务下的系统功能进行分配为案例...     

火灾隐患成因与整改对策研究

出于不同目的,火灾隐患有不同的分类方法。从行政干预、社会消防法制意识、消防技术规范的变化、经济建设与消防安全的关系等方面分析了火灾隐患的成因,探讨了制约火灾隐患整改的主要因素。从建立健全消防法规体系、充分运用市场手段、推动火灾隐患整改社会化等方面详细论述了火灾隐患的整改措施。     

质量功能展开与多约束条件下的概念设计

针对产品在设计时需要大量的资源,研究了资源的投入影响顾客满意度的问题.提出了质量功能展开与多约束条件相结合进行概念设计的方法.利用质量功能展开的基本原理,通过引进设计属性的实际可达水平和计划可达水平,给出了设计资源约束条件下的优化模型.最后以火控雷达的概念设计为例,以研制费用和研制进度为约束条件建立模型,计算说明此模型是有效的.     

重要目标综合集成防护关键技术概览

信息技术的飞速发展,给军事领域带来了深刻的变革,信息化武器打击的准确性和破坏性,对重要目标的防护提出了巨大的挑战。综合集成防护是信息时代为了使目标获得最大的生存效能和合理的效费比,确保目标自身功能的正常发挥,围绕防护这个核心,综合各种可以利用的技术,把各种防护措施联结成一个有机整体,以至防护功能的倍增或涌现。当前综合集成所需的关键防护技术包括干扰、引偏、拦截、引爆、伪装、障碍、遮弹等技术。防精确打击干扰技术根据精确制导武器的制导机理,采用无源干扰材料或器材改变目标的电磁波反射特性,降低目标和背景的电磁波反…     

提升民兵训练基地综合保障功能

民兵训练基地是民兵建设不可或缺的组成部分。抓好民兵训练基地综合功能建设,要按照“保障好、训管严、出成效”的工作思路,配套建设、科学管理、综合利用,确保把训练基地建成练兵精武的阵地、国防教育的学校、精神文明的窗口。     

浅析军校音乐艺术课的育人功能

音乐艺术课是军校政治理论课教学的重要组成部分,对于丰富思想政治教育内容,活跃政治工作形式,促进学员全面素质提高具有重要的作用。音乐艺术课的育人功能和作用在于充分发挥音乐的鼓舞激励作用,坚定学员的理想信念;把握音乐的精神境界,陶冶学员的道德情操;利用音乐的丰富想象,激发学员的创新动能;深化音乐的内涵,拓展学员的知识视野。     

我国军人社会保障模式选择的制约因素及对策探析

我国军人社会保障模式的选择主要受社会经济体制、社会经济发展水平以及国家社会保障制度发展状况等因素的影响和制约。为更好地保障军人的合法权益,我国应当确立一种权责划分明确、项目设置全面、保障水平适度、筹资方式灵活、组织管理科学的新型军人社会保障模式,即国家—军队—社会保障制模式。     

可穿戴计算机人机对话零距离

三、技术特点 1、基本类型:五花八门 可穿戴计算机对人们来说其实并不陌生。从宽泛的概念来看,近年来为人们所熟悉的U盘、PDA、MP3和手机都是可穿戴计算机的一种。它们实现了可穿戴机的部分功能,U盘类似于可穿戴机的CF机存储器;PDA就是一个小的掌上电脑;而MP3已经具备了处理器与存储器;手机也是一个有处理能力的随身佩戴的计算机。     

政治工作的作战功能及其实现形式

新修订的《政治工作条例》明确提出 ,政治工作是“构成军队战斗力的重要因素” ,要“发挥政治工作的作战功能” ,开展“舆论战、心理战、法律战” ,这些具有创新意义的规定和要求 ,进一步拓宽了政治工作的领域 ,丰富和发展了政治工作的内容和任务