内核态与用户态混合调试代理技术研究

针对嵌入式Linux调试代理模型—Gdbserver和Kgdb,从调试代理在系统中所处的层次,进入被调试程序运行空间的方式,捕获被调试程序异常后处理的方式等几个方面进行了分析,总结出内核态与用户态调试的不同之处,建立了内核态与用户态混合调试模型,弥补了现有调试代理模型的不足。对实现内核态与用户态混合调试模型的重要组成部分进行了分析,给出了部分处理流程。     

基于多时刻目标运动模式分布的多模型算法

在机动目标跟踪过程中,传感器在利用量测数据计算目标状态的同时,需要完成对目标运动模式的估计,并根据估计结果对传感器滤波方程的参数或结构进行调整,以减小滤波方程与目标运动模式之间的差异,提高对机动目标的跟踪精度.针对已有多模型算法的不足,利用多个时刻的目标运动模式分布来解决混合估计问题,提出一种新的次优多模型(MTMM)算法.仿真结果证明了MTMM算法的有效性.     

HPRF雷达多机动弱小目标检测跟踪技术

机动弱小目标的检测和跟踪是当前研究的难点问题,而高脉冲重复频率(HPRF)雷达机动弱小多目标的检测跟踪问题同时面临雷达距离测量模糊、目标机动和目标低可观测等问题,更具复杂性.因此,对HPRF雷达机动弱小目标检测和跟踪的研究现状进行了详细分析,总结了该问题的关键难点,并结合前期研究,给出了具体可行的研究方向和思路,提炼了...     

某型武器系统可靠性试验方法研究

针对某型武器系统可靠性指标鉴别比较小的实际情况,通过对不同的试验方法进行研究,最终采用Bayes假设检验方法,设计出了具体的试验方案.对该试验方案进行了分析、对比,说明该方法切实可行.     

美国要打造行动迅捷有效的轻型部队

据外电报道,美国陆军计划斥资2000亿美元对其武器进行全面翻新以适应未来战争。美国陆军预想的未来作战系统是一个由14种武器、无人驾驶飞机、遥控设备、传感器和混合动力战车组成．以无线网络连接的系统。在陆军看来,未来战争的网络化程度将与互联网相当,机动性则与手机相当．其直观程度如同一场电子游戏。     

气泡混合轻质土的吸水特性和抗冻融循环性能

利用自制的高效复配起泡剂,制作了气泡混合轻质土试样,探讨了吸水性与轻质土密度的关系,评价了气泡混合轻质土的抗冻融循环性能。试验结果表明,随着浸水时间的延长,轻质土吸水逐渐达到饱和,试样的密度趋向于一个稳定值;气泡混合轻质土由于气泡的作用,具有一定的抗冻融性能,因而在冻融循环环境中使用气泡混合轻质土是可行的。     

雷达哨舰在编队对空预警中的前出阵位研究

针对现代海战中空袭目标的特点,确定雷达哨舰在编队对空预警中的前出阵位。论述了雷达哨舰在编队对空预警中的使用原则,分析了影响雷达哨舰前出阵位的各因素,建立了雷达哨舰阵位配置和预警机动区的数学模型,采用MATLAB7.0工具仿真计算了模型中各参数对哨舰前出距离和预警机动区面积的影响,得到了雷达哨舰配置的约束条件,可为对编队组织对空预警提供参考。     

喷嘴结构对高压水射流影响及结构参数优化设计

喷嘴是产生高压水射流的关键部件,其结构形式对射流动力学性能有很大影响。以圆柱形喷嘴为对象,进行喷嘴结构对高压水射流的影响分析及结构参数优化设计。采用两相流计算流体力学模型进行喷嘴内外的射流流场分析。为节省计算资源,在优化设计时引入Kriging代理模型替代计算流体力学模型。分别采用改进的非劣分类遗传算法和基于分解的多目标进化算法进行单目标和多目标优化设计。研究结果表明:直线型喷嘴总体性能较优,凹型喷嘴的次之,凸型喷嘴性能最差。以直线型喷嘴为设计对象,以射流初始段长度和流量为目标,得到了单目标和多目标优化设计结果。单目标优化时,两个指标较基准外形分别提高14.71%和27.56%。多目标优化时,优化得到的半锥角处于[15.4°,89.8°]区间内。运用代理模型和进化算法的全局优化方法在进行喷嘴的优化设计时是有效的。     

多机动目标跟踪的BFG-GMPHD算法

针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出BFG-GMPHD算法,扩展了GMPHD滤波算法的适用范围。算法利用最佳拟合高斯(BFG)分布来近似目标动态模型中的状态转移矩阵和过程噪声的协方差矩阵,实现了滤波器与不同动态模型的匹配;在对BFG分布进行递推时,引入了模型概率更新过程,解决了BFG仅依赖于先验信息的问题;并利用UKF算法对GMPHD的高斯分量进行递推,使得算法能处理量测方程为非线性的情况。仿真实验表明,BFG-GMPHD算法能快速匹配目标模型的变化,实现对多机动目标的有效跟踪,准确估计出目标的数目和状态。     

唯有真情解不开

森林指挥部党委向基层生活困难官兵发放了1000万元的救济金,当一笔笔特困补助金与一个个困难家庭实实在在联系在一起时,森林部队家庭困难的官兵知道,他们的心是温暖的,他们感知到了一种力量。有困难不用怕,组织就是靠山。森林部队党委用为特困官兵送温暖的方式有力地向广大官兵传达着这样的信息。声音:不能让勇士带着账单走上战场!在森林指挥部党委会上,就困难救济金如何发放的问题上,党委一班人的声音同度一致,司令员沈金伦讲道:"我