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由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。 相似文献
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在隔离段尾部设计节流装置是试验上模拟反压对隔离段流场影响的常用方法。针对不同节流方式对隔离段流场结构的影响,采用数值模拟方法进行了比较研究。比较三种节流方式,包括在斜坡面尾部设置节流直板、在头罩面尾部设置节流直板和流场中间布置对称斜楔等。结果表明,由于隔离段斜坡面和头罩面边界层发展的非对称性,三种方式所产生的激波串结构均靠近头罩一侧的壁面。第二种方式产生的激波串强度较大,边界层分离较为严重,容易造成流场堵塞,在实际中不利于激波串的试验研究。另外两种方式所产生的流场结构类似,但是第一种方式在设计加工上相对容易实现。 相似文献
324.
一类带容量限制的运输问题 总被引:11,自引:2,他引:9
考虑一类带容量限制的运输问题.采用构造辅助网络的方法,将运输网络中的每个配送中心均拆分成两个节点,构造出新弧,形成新的网络,把此类运输问题转换为最小费用流问题来解决.并在此基础上,考虑运输网络中配送中心的容量扩张问题. 相似文献
325.
326.
327.
328.
弹道导弹主动段自旋可以对抗激光武器拦截,实现主动段突防.但是主动段自旋又会引起较大的速度位置偏差,进而造成较大的落点偏差.提出了一种通过自由段组合制导修正落点偏差的方案.首先建立了主动段自旋弹道模型,分析了主动段自旋引起的速度位置误差及最终的落点偏差,然后在自由段采用INS/GPS组合制导,应用卡尔曼滤波对数据进行处理.仿真表明,该方法可以明显提高导弹的命中精度. 相似文献
329.
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时下,一些商家打着"免费"的旗号招揽生意,有的是真正惠及顾客,但有的却借"免费"之名行欺诈之实。这不,某部战士小钱就掉进了经营者精心设计的"免费"陷阱。前不久,小钱在一次请假外出购物时,看到一家理发店打出了"新店开张,免费剪发"的广告,颇为心动。店门口的服务员看出了小钱的心思,立即上来游说:"今天是新店开张,主要是赚点人气,剪发不花一分钱,还可以免费办理会员卡,今后剪发可以打折。"小钱本来还有些犹豫,一听优惠这么多,想都没想就走进了理发店。接着服务员拿来了一张体验协议,小钱没有细看就在服务员的催促下签下了自己的名字。接下来,有人为小钱剪好了发,可就在他准备离开时,却被告知要交150元钱。"不是免费吗?怎么还要收钱?" 相似文献