基于CIVA的曲轴R角缺陷相控阵超声检测方法

针对发动机曲轴R角部位的缺陷检测,提出使用相控阵超声的方法.首先,对曲轴R角损伤机理进行分析,确定缺陷定量检测的参数依据;其次,通过商业超声仿真检测软件CIVA,对曲轴R角损伤部位的检测方法进行探索;最后,采用相控阵超声仪器对预置的5 mm深人工裂纹进行检测,实现裂纹深度最佳检测方案的判定.研究表明:在考虑实际检测可行性的前提下,通过建立仿真与实际检测之间的联系,超声仿真检测软件CIVA可以很好地指导实际检测工作,且采用线阵探头进行扇形扫查可实现曲轴R角缺陷的有效检测.     

进入角约束下的载机变结构远距引导

针对一般导引律在载机远距引导中存在的问题,结合远距引导的需求,设计了远距引导的三维变结构导引律。该导引律具有较强自适应性,可以使载机以期望的进入角接近目标。仿真结果表明,载机在该导引律作用下,能以较小过载,平滑轨迹快速接近机动目标,并保证载机引导结束时占有有利的空中战术态势。     

中国西南边陲的危机与开发——1936—1969年间攀枝花的转型

在20世纪的大部分时间,不管是从中国的地质地图上还是规划地图上看,崎岖的西南地区都一直是一个名副其实的空白。但是发生在20世纪30年代后期和60年代中期的地缘政治危机,驱使领袖们把关注和政府投资的重点从华东和华中地区转移出来,投向这片边远地区。攀枝花,一个当今钢铁产业的偶像、曾经深藏在西南地区的某个角落的村庄,它的故事凸显了中国周边地缘政治危机带来的变革力量。通过对地质学家们的活动和那些肩负任务、以期为国家的发展寻找正确区位的人的活动的检视,本文揭示了20世纪的危机在推动投资进入中国西南过程中所扮演的核心角色。     

某型末制导炮弹惯导飞行角运动研究

为研究某型末制导炮弹惯性飞行过程的稳定性,建立该炮弹在惯导飞行阶段有控弹道攻角运动方程.基于该攻角运动方程,求解方程特征根推导出末制导炮弹自由运动的稳定性条件,并给出舵片偏转控制力对弹体强迫作用的解,分别讨论了影响自由运动和受迫运动稳定性的因素.分析结果表明,惯性飞行过程中,舵面参数以及弹丸转动角速度是影响飞行稳定的主要因素,舵片偏转过程与弹丸共振条件无关.     

近代以来日本战争扩张心理分析

本文探讨了近代以来日本战争扩张心理的历史、特征,试图从心理和思维上揭示其军国主义、法西斯主义思想及势力形成与灭亡的原因,从历史对现实关照的角度,警示今天的国人经常敲响忧患警钟。     

基于地面电台的双站无源定位算法及精度分析

提出了一种基于地面电台的双站无源定位导航的新方法,该方法不同于对目标辐射源定位的传统的测向交叉定位法,而是用于运动载体自身定位的新算法,其同GPS系统和INS系统(惯导系统)一样是一种独立的定位系统.建立了该定位方法的数学模型,重点分析了其定位精度,推导了定位误差表达式,仿真分析结果表明该算法对低空飞行运载体有较高的定...     

多站多目标交叉定位技术

交叉定位是一种利用多站角度信息进行解算获得目标距离信息的方法,利用双站即可完成对目标的三维定位.但在多站多目标情况下,该方法存在虚假定位问题,且此时的误差分布特性和定位精度较差.提出一种基于最小距离门限判决的多雷达站多目标交叉定位假点剔除算法,并利用目标的冗余信息进行数据融合,以改善雷达交叉定位系统中交叉定位误差分布特...     

弹引系统攻角侵彻混凝土仿真与试验研究

利用弹体非正侵彻的计算模型对弹体非正侵彻过程中弹头表面阻力进行了分析,提出了弹目非正侵彻控制方程.利用有限元分析软件LS-DYNA对弹引系统在不同攻角下侵彻混凝土靶板时的轴向过载、横向过载、横向偏移以及弹体姿态角等的变化进行了仿真分析,得出了弹体横向过载与姿态角的对应关系.实弹试验结果与理论计算及数值仿真结果吻合较好....     

双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略

针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使得系统在有限时间内到达平衡状态;采用扩张状态观测器对总扰动进行补偿,使得系统对内部结构参数变化及外在扰动均具有较强的鲁棒性。在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,所研究的新型双电机同步消隙控制方法比传统方案具有更佳的跟踪性能,比普通的扰动补偿方法有更好的抗扰能力。