卡尔曼滤波器和跟踪微分器在光电跟踪系统中的应用

光电跟踪系统通常采用跟踪偏差反馈闭环控制,若同时采用速度前馈复合控制可以有效提高系统跟踪精度,分别使用了卡尔曼滤波器和跟踪微分器两种算法求取跟踪速度信号,通过仿真分析和工程应用,确认卡尔曼滤波器求取的速度信号更准确,噪声更小,更适合于光电跟踪系统的前馈复合控制。     

基于前馈控制与反馈控制的位置伺服研究

针对机械臂动态惯量变化大,伺服控制电机定位精准、响应速度快等需求,位置环采用前馈控制和传统PID反馈控制相结合技术,建立控制系统的数学模型和控制策略,搭建了无刷直流电机全闭环控制系统的硬件。该伺服控制系统在参数变化、建模不准确时具有更高的动静态性能和鲁棒性。实验结果验证,使用位置前馈控制策略具有快速的动态响应和高精度定位特性。本伺服控制系统能够克服传动机构的间隙,可应用于关节机器人控制系统和随动设备中,具有广泛的应用前景。     

混合式学习背景下在线学习策略的缺失及补偿

混合式学习已经成为当前教育趋势,对于混合式学习中的在线学习研究成果越来越丰富。本文通过网络平台问卷调查了混合式学习模式下大一新生在线学习情况,发现在线学习的最主要障碍之一是在线学习策略缺失,导致学习过程不顺畅。文章指出,针对在线学习的管理策略和元认知策略两方面,教师可以通过教学管理的具体手段给予干预,培养学生的在线学习策略,提高其学习效率,真正实现课堂教学和在线学习的高效融合。     

自适应补偿H_∞滤波器在组合导航中的应用

针对传统递推式鲁棒H∞滤波收敛条件在工程中较难满足的问题,提出了一种自适应补偿的递推式鲁棒滤波算法。在分析滤波器收敛条件的基础上,对滤波器中迭代矩阵进行补偿程度自适应的修改,并结合实际系统要求给出了滤波误差定量度量指标,即响应时间、偏离度、波动程度,以验证算法的正确性。GPS/IN S等组合导航系统仿真结果表明,此方法滤波误差下降速度、无偏性及平稳性均优于改进前滤波算法,且计算量几乎不增加;此方法克服了收敛条件不满足导致滤波精度下降的缺陷,扩大了递推式鲁棒滤波的应用范围,具有较大的工程应用价值。     

美军装备价格管理及其特点

经过几十年的装备价格调整改革,美军建立了“国防部统一领导、军种分工负责、项目办公室具体实施”的三级装备价格管理组织体系,完善了军方主导的、全寿命的装备价格形成机制,采用了适合装备发展需要的固定价格定价模式和成本补偿定价模式。     

弹载星敏感器动态测角补偿方法的研究

针对弹载星敏感器在测星过程中因弹体姿态变化带来的像移问题,提出了动态测角的补偿方法。首先,建立了星点相对图像传感器感光面匀速直线运动情况下的像元灰度分布的数学模型;其次,给出了测角补偿的原理及方法;最后,进行了仿真实验,结果表明,该补偿方法对星点在面阵图像传感器的感光面上的运动速度不敏感,补偿后的动态测角误差与静态的测角误差相差无几,补偿后的动态测角误差最大为2″。     

战时农业动员预案的编制

未来高技术战争突发性强,物资消耗大,只有事先制定周密详细的动员预案,才能保证战时农业动员工作的顺利实施。 1 编制农业动员预案的目的和依据 1.1 目的农业是人类的衣食之源,生存之本。战时,     

我国退役军人经济补偿制度存在的问题与对策

随着社会主义市场经济体制的完善,建立在计划经济体制上的军人退役经济补偿制度的弊端越来越突出,退役军人与其他社会成员间的利益关系协调难度不断加大。要解决这些问题,必须从完善经济补偿项目的结构、经济补偿的标准、扩大经济补偿的范围等方面入手,逐步完善经济补偿制度。     

对完善国防动员补偿机制的思考

新形势下,完善国防动员补偿机制已成为国防动员科学发展的内在要求。因此,应着眼国防动员长远发展,按照适度补偿,简便易行,注重效益的国防动员补偿原则,从确立补偿主体,制定补偿方法,确定补偿程序,实行补偿管理等方面完善国防动员补偿机制。     

消防灭火中致损行为的救济途径

消防部门在扑救火灾的过程中,往往会不可避免的对其他公民、法人或者其他组织造成财产上的损害,谁来为这些损失“买单”,已经成为消防部门目前所面临一个突出问题。通过对消防灭火行为的法律定性、分析国家赔偿与紧急避险理论,试图找到一个解决此类问题的有效救济途径。