量测预测值对量测值信任度的异质传感器融合

针对异质传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象,基于多传感器融合的量测预测值对各传感器量测值的信任度算出任意两传感器量测值之间的相似度,利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论算出各传感器量测值与其他传感器的综合相似度,以此确定每个传感器的权重.该算法实时调整各传感器量测值的融合权重,有效地抑制了漏检传感器量测值对量测融合值的不利影响.仿真结果表明,该算法有效地解决了传感器的漏检问题,提高了系统的跟踪精度.     

无人机保障舰炮对岸射击校射诸元模型

无人机保障舰炮对岸射击是舰炮武器系统对岸作战使用的一个重要发展方向,可有效地克服现有射击方法建立地面观测所难、生命力弱以及观测纵深浅等缺陷.在三维立体空间内建立了无人机保障舰炮对岸射击校射诸元模型,并考虑了地形倾斜等诸多因素,为在实战中使用提供了有力的依据.     

量测误差的时间序列分析方法

针对工程实践中实际量测误差大多并非纯白噪声特点,运用概率统计学的一个分支——时间序列分析中提供的动态数据处理的方法,采用多种的参数估计算法来对量测误差进行拟合和仿真,给出了实验室仿真过程中需叠加的量测误差的新生成办法。所用方法可以推广到对其它数据序列的处理。     

黄牛经纪人带富一万人

黑龙江省方正县会发镇基干民兵王成,2006年从事黄牛常年贩运、短期育肥、快速周转、见利就走的灵活经营策略,每年从他手贩运的黄牛达600多头,育肥黄牛出栏量达120多头,年纯收入达到10多万元,成为当地闻名的黄牛经纪人。     

用批递归估计器纯方位跟踪机动目标

本文介绍一种新的批递归估计器用杂波中的纯方位量测跟踪机动目标(即,低信噪比(SNR)目标)。标准的递归估计器跟广义卡尔曼滤波器(EKF)一样由于缺乏初始目标距离信息而造成粗劣收敛和不稳定状态。另一方面,批估计器不可以处理目标机动。为了纠正这些缺陷,本文用概率数据互联将批最大似然——概率数据互联估计器(ML-PDA)同递归交互多模型(IMM)估计器组合,在有杂波的条件下产生较好的航迹初值和航迹保持结果。还论证,批递归估计器可以用于基于目标状态估计的自适应己舰机动决策,以提高目标的可观测性。跟踪算法对有8dB信噪比的目标被证明是有效的。     

基于矩量法对分段指数电阻加载Koch分形天线阻抗特性研究

提出一种新的分段指数电阻加载Koch分形偶极天线,其加载电阻沿天线从馈电点按指数规律递增.基于矩量法(MOM)分析计算其阻抗特性,结果表明,该天线能满足现代通信系统对天线小型宽带的要求,也为分析设计小型宽带天线提供了一种有效的方法与思路.     

读出温度对LiF:Mg,Cu,P方片灵敏度和剩余信号的影响

研究了读出温度对ＬｉＦ：Ｍｇ,Ｃｕ,Ｐ热释光探测器的灵敏度和剩余信号的影响。结果表明,在高达２６０℃,读出温度能短时间作用于ＬｉＦ：Ｍｇ,Ｃｕ,Ｐ热释光探测器（ＧＲ－２００）其灵敏度能以统计误差范围内保持稳定,当读出温度２５０℃或以上时,相对剩余信号小于１％,删除了辐照前退火退火的需要。     

矩量法求解细直导线电荷分布的电势

简述了矩量法的基本概念和利用矩量法求解电磁问题的一般思路,并应用矩量法对细直导线的感应电荷分布和电势进行了计算。     

水样中原苏联VX及其降解产物的提取与分析

采用外标定量法对水样中原苏联VX及其降解产物的提取与分析方法进行了研究,建立了水样中原苏联VX及其降解产物的提与分析方法,方法灵敏度为0．1-1μg/ml,检测限为0．1－1ng,变异系数均小于10％。     

小口径舰炮对空虚拟校射校正量的最优估计

首先建立了小口径舰炮对空虚拟校射脱靶量的观测方程,分析了脱靶量的统计性质,在此基础上推导出校正量的最优估计量,并用仿真结果验证了结论的正确性。