有虚拟势能点的编队控制策略

针对人工势能场方法容易陷入局部极值的缺陷,提出了有虚拟势能点的避障算法.该算法在编队进入对队形影响较大的复杂环境中引入额外的虚拟势能点,利用虚拟势能点的作用力使智能体脱离局部障碍物陷阱,进行队形重组,提高了编队队形保持能力;编队运动通过不同的地形时,队形变化程度不一,单一队形控制方法难以在各种环境下保持高效性、有效性,...     

针对固定窗口算法的椭圆曲线密码故障分析

针对固定窗口算法实现点乘运算的椭圆曲线密码,基于符号变换故障攻击原理,通过分析不同故障模型下的密钥恢复过程,给出一种能够解决“零块失效”问题的改进故障分析方法,并进行仿真实验。实验结果表明：采用固定窗口算法的椭圆曲线密码易遭受故障攻击,10min内即可恢复NIST-192完整密钥。该故障分析方法也适用于其他采用点乘运算的密码算法。     

飞行器弹道重建方法改进

基于飞行器的惯性测量数据,根据运动动方程,对弹道进行重建。为进一步限制误差的传播,利用遥测记录的时间步长较大的弹道数据,采用正向配点法和反向配点法进行弹道重建,并在重建弹道数据和遥测弹道数据的相关性的基础上,对正向配点法和反向配点法的计算结果进行加权平均。仿真结果表明,加权改进的方法精度更高。     

多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...     

多站多目标交叉定位技术

交叉定位是一种利用多站角度信息进行解算获得目标距离信息的方法,利用双站即可完成对目标的三维定位.但在多站多目标情况下,该方法存在虚假定位问题,且此时的误差分布特性和定位精度较差.提出一种基于最小距离门限判决的多雷达站多目标交叉定位假点剔除算法,并利用目标的冗余信息进行数据融合,以改善雷达交叉定位系统中交叉定位误差分布特...     

多结构元形态学和PCNN的图像凹点检测

脉冲耦合神经网络(PCNN)模拟人眼视觉机制进行凹点检测时,受背景和噪声影响较大,不易检测出有效凹点.提出一种基于多结构元形态学和PCNN改进模型的凹点检测方法.首先利用多结构元形态学边缘检测器抑制背景和噪声影响,保持图像的层次性和主要细节,然后通过PCNN改进模型进行凹点检测,最后选择适当的阈值调整凹点数目.实验结果...     

信息化条件下军事训练中政治工作的几点思考

推进军事训练由机械化条件下向信息化条件下转变,是加快转变战斗力生成模式的必由之路。军事训练中的政治工作必须着眼军队建设的长远发展,围绕提高信息化条件下的威慑和实战能力,明确任务,统筹规划,顶层设计,确保军事训练又好又快地发展。一、政治工作应充分发挥创新功能,为军事训练搞好服务保障。信息化条件下军事训练目标、内容、方法、手段和环境等发生了根本性变化,政治工作要紧贴训练,科学跟进,逐步建立与信息化条件下训练相一致的工作模式。要加强针对     

军地协同遂行非战争军事行动任务的几点思考

近年来的历次重大非战争军事行动表明,遂行此类任务多是军地协同作战,情况复杂、指挥层次高、兵力编成多元,建立健全顺畅高效的军地协同,对于圆满完成任务具有重要意义。建立军地互通、实时共享的信息预警联动机制是     

点邻域尺度差异描述的点云配准算法

针对传统特征描述符计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于不同尺度点邻域特征信息差异的点云配准算法.在特征描述符方面,对关键点选取不同尺度的邻域空间,计算各尺度空间之间的特征值归一化向量差异和法向量夹角,建立点邻域尺度差异描述符,特征描述符计算简单且节省时间.在关键点选取方面,根据曲面形状指数设计了一种寻找关键点的...