动力翼伞风扰补偿高度控制方法

外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。     

导弹突防后弹道机动调整策略强化学习

针对弹道导弹中段突防后飞行弹道与标准弹道产生较大偏离的弹道机动调整问题,建立了机动调整时机策略最优化模型。设计了机动调整逆序Q学习算法,采用Tile coding逼近器编码状态特征空间,并对其进行线性逼近。构建了Q学习算法与蒙特卡罗方法相结合的逆序更新策略机制,以对导弹机动调整最优时机进行训练。仿真测试分析结果表明,在给定场景参数下,通过10 000代强化学习算法训练得到的策略能够可靠地使用最少机动次数控制导弹突防后飞行弹道的调整决策,验证了方法的有效性。     

“西北风”级两栖攻击舰作战系统研究

在世界各国海军众多型号的两栖攻击舰中,法国“西北风”级两栖攻击舰作战系统配置较为典型。以“西北风”级两栖攻击舰为研究对象,分析了该舰作战系统的组成配置、主要分系统的主要功能及性能、指挥关系和作战指挥控制流程,总结了该舰作战系统的主要技术特点,为两栖攻击舰作战系统的构建提供借鉴和参考。     

基于EINSTein的自适应指挥控制作战效能分析

针对信息网络对自适应指挥控制的重要影响,通过EINSTein系统建立了基于一体化信息网络的自适应指挥控制模型;仿真演示了自适应作战的典型过程,获得了兵力毁伤仿真实验数据;通过运用兵力损失交换比理论,分析了自适应指挥控制的作战效益。计算结果表明:自适应指挥控制能在交战对手单方面强化自身内部组织时,增强自身的作战组织性,提高部队的整体作战能力,它是适应一体化联合作战的新型指挥控制方式,是一体化联合作战指挥的必然选择。     

俄罗斯新型舰用C3I系统发展研究

详细介绍了俄罗斯海军中小型水面舰艇装备使用的新型作战情报指挥控制系统,试图为我国从事相关研究的人员提供一些系统设计、系统集成方面的新鲜思路和方法.     

几类C4ISR系统模型的可用性和局限性

对几类C4ISR系统模型进行了深入考察,分析了各类模型的特点和适用范围,对其可用性和局限性进行了详细的论述.     

基于知识的敏捷指挥控制系统演化方法

为提升指挥控制系统应对变化的能力、解决当前指挥控制系统敏捷演化的难点问题,提出了基于知识的敏捷指挥控制系统演化方法。结合领域知识,对上下文和指挥控制规则进行建模,给出了实现敏捷指挥控制的知识推理方法和基于知识的敏捷指挥控制系统演化机制,为指挥控制系统敏捷演化奠定了基础。最后,试验验证该方法能有效提升指挥控制系统敏捷演化水平。     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

现实：软占硬控，非法窃取

钓鱼诸岛战略地位重要,是日本向西和向南扩张的重要支点和基地。正是看到这一独特价值,自1971年非法获得“施政权”以来,日本一直全力实斌“软占领”和“硬控制”。     

信息化条件下的军备控制

军备控制的目的是维护国家的安全和减少国家安全威胁.随着现代科学技术的发展和世界经济一体化进程的加快,国家安全威胁的因素与国家军事能力同步增长.尤其是现代信息技术的快速渗透和发展,不仅带来了安全隐患的增加,也加速了武器装备的更新换代,对国际军备控制产生了广泛的影响.